赋之科技(深圳)有限公司符远祥获国家专利权
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龙图腾网获悉赋之科技(深圳)有限公司申请的专利一种行走装置及移动式家用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094489U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422036996.3，技术领域涉及：A01K29/00；该实用新型一种行走装置及移动式家用机器人是由符远祥设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走装置及移动式家用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走装置，包括电机仓和两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分别设于所述电机仓左右两侧，所述驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，两个所述第一驱动轮呈对角设置，两个所述第二驱动轮呈对角设置；其中，所述电机仓中设有电机，所述电机的输出轴自所述电机仓内伸出并与所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可拆卸连接，且所述第一驱动轮连接的输出轴直径小于所述第二驱动轮连接的输出轴直径。相应地，本实用新型还公开了一种移动式家用机器人，其包括壳体以及本实用新型上述的行走装置，该行走装置可拆卸地设于所述壳体的底端。本实用新型所设计的行走装置结构简单、成本较低且可拆卸性较强，便于后续清洗。
本实用新型一种行走装置及移动式家用机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，包括电机仓和两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分别设于所述电机仓左右两侧，其特征在于，所述驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，两个所述第一驱动轮呈对角设置，两个所述第二驱动轮呈对角设置；其中，所述电机仓中设有电机，所述电机的输出轴自所述电机仓内伸出并与所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可拆卸连接，且所述第一驱动轮连接的输出轴直径小于所述第二驱动轮连接的输出轴直径。
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