赋之科技(深圳)有限公司符远祥获国家专利权
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龙图腾网获悉赋之科技(深圳)有限公司申请的专利一种移动式宠物陪伴机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099220U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422029206.9,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种移动式宠物陪伴机器人是由符远祥设计研发完成,并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式宠物陪伴机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种移动式宠物陪伴机器人,其包括壳体与行走装置,所述行走装置包括:履带和至少两个驱动轮,所述履带围绕至少两个所述驱动轮以形成轮式结构;其中,至少一个所述驱动轮的外周壁上设有齿槽和环形槽,所述环形槽环绕所述驱动轮的外周壁设置;所述履带的内圈壁上设有凸起齿和环形筋,所述凸起齿与所述齿槽啮合匹配,所述环形筋与所述环形槽啮合匹配。本实用新型所设计的移动式宠物陪伴机器人的行走装置结构简单、成本较低且对驱动轮和履带的匹配形式进行了优化,以使得该机器人在进行一侧倾斜行走时,履带也不会自驱动轮松脱,且后续可拆卸性较强,便于用户拆卸履带。
本实用新型一种移动式宠物陪伴机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动式宠物陪伴机器人,其包括壳体与行走装置,其特征在于,所述行走装置包括:履带和至少两个驱动轮,所述履带围绕至少两个所述驱动轮以形成轮式结构;其中,至少一个所述驱动轮的外周壁上设有齿槽和环形槽,所述环形槽环绕所述驱动轮的外周壁设置;所述履带的内圈壁上设有凸起齿和环形筋,所述凸起齿与所述齿槽啮合匹配,所述环形筋与所述环形槽啮合匹配。
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