菲斯达排放控制装置(苏州)有限公司方权获国家专利权
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龙图腾网获悉菲斯达排放控制装置(苏州)有限公司申请的专利一种注塑模取放零件机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422024696.3,技术领域涉及:B29C45/42;该实用新型一种注塑模取放零件机械手是由方权设计研发完成,并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种注塑模取放零件机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种注塑模取放零件机械手,包括:基座,与ABB机器人通过锁紧固定板连接;支撑框架,垂直设置在基座上;零件上料机构,其通过支撑板设置在支撑框架的中间位置,用于夹取上料台上的零件并将其放置到注塑模的内部;零件上料机构包括支撑座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一夹取机构和第二夹取机构,第一滑台气缸和第二滑台气缸分别控制第一夹取机构和第二夹取机构朝向相反的方向运动。本实用新型配合ABB机器人工作,能够对较小的金属零件进行快速精准夹取并将其上料至注塑模的内部,不仅解决因温度较高无法用手工取件的问题,而且工作效率高。
本实用新型一种注塑模取放零件机械手在权利要求书中公布了:1.一种注塑模取放零件机械手,其特征在于:包括: 基座,与ABB机器人通过锁紧固定板连接; 支撑框架,垂直设置在所述基座上; 零件上料机构,其通过支撑板设置在所述支撑框架的中间位置,用于夹取上料台上的零件并将其放置到注塑模的内部;所述零件上料机构包括支撑座、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一夹取机构和第二夹取机构,所述支撑座垂直设置在所述支撑板上,所述第一滑台气缸、第二滑台气缸分别设置在所述支撑座的两侧;所述第一滑台气缸通过第一固定座与第一夹取机构连接,所述第二滑台气缸通过第二固定座与第二夹取机构连接;所述第一滑台气缸和第二滑台气缸分别控制所述第一夹取机构和第二夹取机构朝向相反的方向运动。
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