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龙图腾网获悉佛山市磐钴舵机科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司申请的专利一种舵机及智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223109843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422030639.6，技术领域涉及：H02K11/35；该实用新型一种舵机及智能机器人是由刘辉华;赖正礼设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵机及智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种舵机及智能机器人，属于伺服控制器技术领域。本实用新型提供的舵机包括壳体、动力组件、PCB板以及调节组件，动力组件包括包括驱动电机，PCB板收容在壳体内，PCB板上集成有蓝牙模块及控制模块，蓝牙模块、驱动电机均与控制模块电连接，由控制模块控制运行；蓝牙模块用于舵机与其他智能终端的通讯；调节组件包括位置反馈电位器以及电位器同步齿轮，位置反馈电位器封装在PCB板上，用于检测电位器同步齿轮的旋转角度。本实用新型在舵机内集成了蓝牙模块，采用蓝牙控制的方式，不受智能控制终端与舵机之间障碍物的制约，控制的方式更为灵活；并且蓝牙模块与调节组件配合形成闭环控制，可以实现对舵机输出的精准控制。

本实用新型一种舵机及智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种舵机，其特征在于，包括： 壳体，具有收容空间； 动力组件，包括驱动电机、输入端传动齿轮组、中间传动齿轮组以及输出端传动齿轮组，所述输入端传动齿轮组、中间传动齿轮组以及输出端传动齿轮组依次啮合，所述输入端传动齿轮组与所述驱动电机连接，作为动力的输入端，所述输出端传动齿轮组作为动力的输出端； PCB板，收容在所述收容空间内，所述PCB板上集成有蓝牙模块及控制模块，所述蓝牙模块、驱动电机均与所述控制模块电连接，由所述控制模块控制运行；所述蓝牙模块用于舵机与其他智能终端的通讯，通过智能终端向舵机发送控制指令； 调节组件，包括位置反馈电位器以及电位器同步齿轮，所述输出端传动齿轮组上安装有与所述电位器同步齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮用于将所述输出端传动齿轮组上的动力传导至所述电位器同步齿轮，驱动所述电位器同步齿轮旋转，所述位置反馈电位器间隔安装于所述电位器同步齿轮的下方并封装在所述PCB板上，用于检测所述电位器同步齿轮的旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市磐钴舵机科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区南庄镇杏丰路13号A1座-6G(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。