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龙图腾网获悉四川省农业科学院植物保护研究所申请的专利基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411142273.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法是由向运佳;蔡伟莉;张鸿;陈松;张姝;李其勇;温静设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法，其通过由无人机搭载的多光谱相机采集的被检测柑橘叶片的多光谱图像，且从数据库提取被标注为健康的柑橘叶片参考多光谱图像，并采用基于深度学习的图像监测的分析和处理技术对所述被检测柑橘叶片的多光谱图像和所述柑橘叶片参考多光谱图像进行图像特征提取和差分计算，以此根据所述被检测柑橘叶片的多光谱图像和所述柑橘叶片参考多光谱图像之间的多维度显著差分特征来自动地判别被检测柑橘叶片是否存在黄龙病。通过该方式，能够利用无人机搭载的多光谱相机实时并快速采集数据，并更准确地识别出柑橘叶片的黄龙病特征，从而来及时采取措施，以防止病害扩散。

本发明授权基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法，其特征在于，包括： 获取由无人机搭载的多光谱相机采集的被检测柑橘叶片的多光谱图像； 从数据库提取被标注为健康的柑橘叶片参考多光谱图像； 对所述被标注为健康的柑橘叶片参考多光谱图像和所述被检测柑橘叶片的多光谱图像进行多光谱多尺度特征提取以得到柑橘叶片检测浅层特征图、柑橘叶片检测中层特征图、柑橘叶片检测深层特征图、柑橘叶片参考浅层特征图、柑橘叶片参考中层特征图和柑橘叶片参考深层特征图； 计算所述柑橘叶片检测浅层特征图和所述柑橘叶片参考浅层特征图之间的差分特征图，所述柑橘叶片检测中层特征图和所述柑橘叶片参考中层特征图之间的差分特征图以及所述柑橘叶片检测深层特征图和所述柑橘叶片参考深层特征图之间的差分特征图以得到柑橘叶片浅层差分特征图、柑橘叶片中层差分特征图和柑橘叶片语义差分特征图； 将所述柑橘叶片浅层差分特征图、所述柑橘叶片中层差分特征图和所述柑橘叶片语义差分特征图分别通过门控筛选自适应注意力模块以得到自适应强化柑橘叶片浅层差分特征图、自适应强化柑橘叶片中层差分特征图和自适应强化柑橘叶片语义差分特征图； 融合所述自适应强化柑橘叶片浅层差分特征图、所述自适应强化柑橘叶片中层差分特征图和所述自适应强化柑橘叶片语义差分特征图以得到柑橘叶片全局多维度显著差分特征图作为柑橘叶片全局多维度显著差分特征； 基于所述柑橘叶片全局多维度显著差分特征，得到监测结果，所述监测结果用于表示被检测柑橘叶片是否存在黄龙病； 对所述被标注为健康的柑橘叶片参考多光谱图像和所述被检测柑橘叶片的多光谱图像进行多光谱多尺度特征提取以得到柑橘叶片检测浅层特征图、柑橘叶片检测中层特征图、柑橘叶片检测深层特征图、柑橘叶片参考浅层特征图、柑橘叶片参考中层特征图和柑橘叶片参考深层特征图，包括：将所述被标注为健康的柑橘叶片参考多光谱图像和所述被检测柑橘叶片的多光谱图像输入基于空洞卷积神经网络模型的多光谱特征提取器以得到所述柑橘叶片检测浅层特征图、所述柑橘叶片检测中层特征图、所述柑橘叶片检测深层特征图、所述柑橘叶片参考浅层特征图、所述柑橘叶片参考中层特征图和所述柑橘叶片参考深层特征图； 将所述柑橘叶片浅层差分特征图、所述柑橘叶片中层差分特征图和所述柑橘叶片语义差分特征图分别通过门控筛选自适应注意力模块以得到自适应强化柑橘叶片浅层差分特征图、自适应强化柑橘叶片中层差分特征图和自适应强化柑橘叶片语义差分特征图，包括： 对所述柑橘叶片浅层差分特征图沿通道维度的各个特征矩阵进行多种方式池化处理以得到柑橘叶片浅层差分全局最大值池化特征向量、柑橘叶片浅层差分全局均值池化特征向量和柑橘叶片浅层差分全局随机值池化特征向量； 对所述柑橘叶片浅层差分全局最大值池化特征向量、所述柑橘叶片浅层差分全局均值池化特征向量和所述柑橘叶片浅层差分全局随机值池化特征向量进行加权融合以得到柑橘叶片浅层差分全局表示向量； 对所述柑橘叶片浅层差分全局表示向量进行基于全连接层的逐通道语义特征交互和特征激活以得到柑橘叶片浅层差分通道语义特征向量； 将所述柑橘叶片浅层差分通道语义特征向量输入门控单元以得到门控筛选柑橘叶片浅层差分通道语义特征向量； 对所述门控筛选柑橘叶片浅层差分通道语义特征向量进行归一化处理以得到门控筛选柑橘叶片浅层差分通道语义权重特征向量； 以所述门控筛选柑橘叶片浅层差分通道语义权重特征向量作为权重特征向量，计算其与所述柑橘叶片浅层差分特征图的逐通道乘积以得到所述自适应强化柑橘叶片浅层差分特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业科学院植物保护研究所，其通讯地址为：610066 四川省成都市静居寺路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。