工联(无锡)智能工程有限公司吴用获国家专利权
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龙图腾网获悉工联(无锡)智能工程有限公司申请的专利一种卷材码垛机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223102097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421968258.6,技术领域涉及:B65G57/03;该实用新型一种卷材码垛机械手是由吴用;吴增光;白逸帆设计研发完成,并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷材码垛机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供的一种卷材码垛机械手,涉及机械领域,包括水平移动机构、水平转向机构、竖直移动机构、夹爪组件和第一驱动机构;水平移动机构包括第一直线导轨和第二驱动机构;第一直线导轨水平放置;夹爪组件设置于第一直线导轨上方;第二驱动机构可以驱动夹爪组件沿第一直线导轨运动;水平转向机构可以驱动夹爪组件转动;竖直移动机构可以驱动夹爪组件在竖直方向上移动;第一驱动机构可以驱动夹爪组件夹紧卷材。本实用新型能够解决现有技术将基座固定在某处工作点位上,使夹爪无法对超出固定机构接触范围的卷材进行搬运,从而需要频繁更换基座的固定位置,进而影响卷材码垛效率的问题,实现扩大机械手的工作范围,达到提高卷材码垛效率的目的。
本实用新型一种卷材码垛机械手在权利要求书中公布了:1.一种卷材码垛机械手,其特征在于,包括水平移动机构、水平转向机构、竖直移动机构、夹爪组件和第一驱动机构; 所述水平移动机构包括第一直线导轨和第二驱动机构; 所述第一直线导轨水平放置;所述夹爪组件设置于所述第一直线导轨上方;所述第二驱动机构可以驱动所述夹爪组件沿所述第一直线导轨做直线运动; 所述水平转向机构可以驱动所述夹爪组件在水平面上转动; 所述竖直移动机构可以驱动所述夹爪组件在竖直方向上移动; 所述第一驱动机构可以驱动所述夹爪组件夹紧卷材。
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