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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092102.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统是由富晓娇;赖红昌;庄龙飞;史俊宇;刘蓓蕾;顾迎新设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统，包括，提供多个定位体，每一定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计，通过口内扫描仪获取多个定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果。本发明在扫描过程中通过自动识别及分割技术精确提取特征点云，使用四个共面关键点构建初始变换矩阵，通过迭代最小二乘法进行变换矩阵的优化，提升扫描数据的精确度和模型重建的质量。

本发明授权一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法，其特征在于，包括以下步骤： 提供多个定位体，每一所述定位体包括一扫描杆本体和设置在所述扫描杆本体侧面的一辅助杆，每一所述定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体； 预先设置每一所述标识体对应的CAD模型； 获取本次牙齿的设计：根据两个相邻种植体复合基台之间的距离选择适配的辅助杆长度，所述扫描杆本体被配置安装到每个所述种植体复合基台上， 通过口内扫描仪获取多个所述定位体的点云数据； 对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云； 采用该些特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果；直至满足配准的终止条件，输出对应的点云模型，其中， 采用该些特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果进一步包括： 通过所述特征点云选择四个共面的关键点，并基于所述四个共面的关键点计算初步的变换矩阵，用于与所述扫描杆本体的所述CAD模型进行初步对齐； 将初步的所述变换矩阵作为输入进行迭代优化，并在每次迭代过程中，根据所述特征点云的位置与所述CAD模型之间的最小距离误差，进行对应更新选择和平移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。