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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利电机故障诊断电路与电机控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223107999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421936676.7，技术领域涉及：G01R31/34；该实用新型电机故障诊断电路与电机控制电路是由梅洁;邓冬梅设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机故障诊断电路与电机控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电机故障诊断电路，包括：电机的一端、第一半桥驱动模块的输出端、第一电阻单元的一端及第二电阻单元的一端连于一连接点；第一电阻单元的另一端连供电电源输出引脚；第二电阻单元的一端还连第三电阻单元一端；电机另一端、第二半桥驱动模块输出端、第五电阻单元一端连于一连接点；第四电阻单元一端连接第三电阻单元另一端，第四电阻单元另一端、第二电阻单元另一端、第五电阻单元另一端接于一连接点并接地；第三电阻单元与第四电阻单元之间设电压诊断点V；诊断控制模块一输入端连电压诊断点V，诊断控制模块用于检测电压诊断点V的电压值，根据电压诊断点V的电压值和计算的电压值区间诊断电机的连接状态。

本实用新型电机故障诊断电路与电机控制电路在权利要求书中公布了：1.一种电机故障诊断电路，包括电机、第一半桥驱动模块、供电电源及第二半桥驱动模块，其特征在于，还包括： 第一电阻单元、第二电阻单元、第三电阻单元、第四电阻单元、第五电阻单元及诊断控制模块； 所述电机的一端、所述第一半桥驱动模块的输出端、所述第一电阻单元的一端及所述第二电阻单元的一端连接于同一连接点；所述第一电阻单元的另一端连接所述供电电源的输出引脚；所述第二电阻单元的一端还连接所述第三电阻单元的一端； 所述电机的另一端、所述第二半桥驱动模块的输出端及所述第五电阻单元的一端连接于同一连接点； 所述第四电阻单元的一端连接所述第三电阻单元的另一端，所述第四电阻单元的另一端、所述第二电阻单元的另一端、所述第五电阻单元的另一端连接于同一连接点并接地；所述第三电阻单元与所述第四电阻单元之间设有电压诊断点V； 所述诊断控制模块的一输入端连接所述电压诊断点V，所述诊断控制模块用于检测所述电压诊断点V的电压值，并根据所述电压诊断点V的电压值和计算得到的电压值区间诊断所述电机的连接状态。

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