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龙图腾网获悉广州市华科尔科技股份有限公司申请的专利一种垂起固定翼可变翼型结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101040U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421893300.2，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种垂起固定翼可变翼型结构是由罗之洪;李奔;夏烨;许可;吴春生设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂起固定翼可变翼型结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种垂起固定翼可变翼型结构，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体和位于主体头部的平衡板，所述旋翼组件均匀分布于固定翼组件上，所述固定翼组件通过折叠组件的折叠或展开呈现为折叠状态或展开状态；用于解决垂起固定翼无人机切换模式响应迟缓、便捷复杂，导致应用灵活性不足问题；通过可变翼型结构实现快速来回切换，使其兼具固定翼及旋翼无人机优点的效果；通过折叠组件实现无人机的便捷、快速、稳定切换，缩短飞行模式切换响应时间，使无人机的应用场景更为灵活。

本实用新型一种垂起固定翼可变翼型结构在权利要求书中公布了：1.一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体和位于主体头部的平衡板，所述旋翼组件均匀分布于固定翼组件上，所述固定翼组件包括两个固定翼板，所述固定翼组件通过折叠组件的折叠或展开呈现为折叠状态或展开状态；所述折叠状态下，旋翼组件旋转产生的旋转面垂直于固定翼组件上方，用于推进机身在上下方向的移动；所述展开状态下，旋翼组件旋转产生的旋转面垂直于固定翼组件前方，用于推进机身在前后方向的移动； 所述平衡板呈十字形； 所述固定翼板的内侧面上设有凹陷位，所述凹陷位呈切角矩形条状； 所述平衡板的凸起部呈切角矩形条状，与所述凹陷位的形状完全匹配嵌合； 所述折叠组件包括两个推杆和设于平衡板和机身尾部之间的电机、丝杆、滑块和滑轨，所述固定翼板与所述推杆的连接处设有万向节，所述固定翼板上设有第一万向节，所述推杆端部设有第二万向节，第一万向节与第二万向节活动连接；两个推杆的一端同时连接于所述滑块，另一端分别通过第二万向节连接于两个固定翼板上的第一万向节，所述滑块设于上下平行的滑轨和丝杆之间，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动滑块在滑轨上移动；所述滑块在机身尾部与平衡板之间移动时，所述推杆受倾斜向下或倾斜向上的力将凹陷位与凸起部脱离嵌合或水平嵌合； 两个固定翼板通过铰接件分别连接于所述平衡板的两侧，所述铰接件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件、第二铰接件均包括安装部和扭转部，第一、第二铰接件的安装部分别连接于所述凸起部与所述凹陷位，第一、第二铰接件的扭转部之间为两个接触面的转动连接 两个推杆在展开状态至折叠状态变化过程中的俯视夹角B1变化范围在10°～60°，所述推杆相对机身侧面的倾斜角度变化范围在10°-30°。

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