昆山阿普顿自动化系统有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山阿普顿自动化系统有限公司申请的专利用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223101985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421860422.1,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线是由李波;姜德志;王勇煌;马志祥;陆理方;陈亮;陈海滔;马文豪设计研发完成,并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线,包括机架组件、搬运组件、扫码组件、输送组件和氦检组件;机架组件,包括机架壳体和机架底座;搬运组件设于机架底座,且包括支架组件、上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件,上述机械手组件分别滑动连接于支架组件上,该搬运线通过在支架组件设有多个机械手组件,以能够完成圆柱形壳体的上料、测试、下料等动作。
本实用新型用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线在权利要求书中公布了:1.一种用于圆柱形壳体氦检的自动化搬运线,其特征在于,包括机架组件、搬运组件、扫码组件、输送组件和氦检组件; 所述机架组件,包括机架壳体和机架底座; 所述搬运组件设于所述机架底座,且包括支架组件、上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件,所述上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件分别滑动连接于所述支架组件上; 所述上料机械手组件包括上料下压气缸和上料气动夹爪,以将多个圆柱形壳体搬运至扫码组件处; 所述扫码不良机械手组件包括扫码不良下压气缸和扫码不良气动夹爪,以将扫码异常的圆柱形壳体搬运; 所述氦检搬运机械手组件包括氦检搬运下压气缸和氦检气动夹爪,以将扫码合格的圆柱形壳体搬运至输送组件,通过所述输送组件以送入氦检组件处进行氦检测试; 所述不良品搬运机械手组件包括不良品下压气缸和不良品气动夹爪,以将氦检异常的圆柱形壳体搬运; 所述下料机械手组件包括下料下压气缸和下料气动夹爪,以将氦检合格的圆柱形壳体搬运。
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