江苏天瑞精准医疗科技有限公司杨毅获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天瑞精准医疗科技有限公司申请的专利离心管搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421849341.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型离心管搬运机构是由杨毅;曹沁;段学柯;王卫东设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本离心管搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了离心管搬运机构，包括：一对固定连接板、升降连接机构、多自由度负压搬运机构。一对多自由度负压搬运机构固定装配在固定连接板的一侧，多自由度负压搬运机构包括一对刀片直线电机一对刀片直线电机贴近固定连接板的一侧均传动连接有驱动连接板，驱动连接板的下方固定连接有垫块，垫块的一侧铰接有转角板，垫块上固定安装有一对负压搬运吸盘。本实用新型公开的离心管搬运机构通过采用刀片直线电机对负压搬运吸盘进行升降控制，使得离心管搬运机构的结构较为紧凑，缩减了离心管搬运机构所占空间；通过角度调节板对负压搬运吸盘进行移动控制，提高了负压搬运吸盘的搬运自由度，提高了离心管搬运机构的实际应用效果。
本实用新型离心管搬运机构在权利要求书中公布了：1.离心管搬运机构，其特征在于，包括： 一对固定连接板； 一对升降连接机构，固定装配在所述固定连接板的一侧，所述升降连接机构包括装配固定块，所述装配固定块固定装配在固定连接板的侧面，所述装配固定块远离固定连接板的一侧固定连接有升降螺纹块，所述升降螺纹块内螺纹连接有丝杠； 一对多自由度负压搬运机构，固定装配在所述固定连接板的一侧，所述多自由度负压搬运机构包括一对刀片直线电机，所述刀片直线电机固定装配在固定连接板远离装配固定块的一侧，一对所述刀片直线电机贴近固定连接板的一侧均传动连接有驱动连接板，所述驱动连接板的下方固定连接有垫块，所述垫块的一侧铰接有转角板，所述垫块上固定安装有一对负压搬运吸盘，所述转角板远离垫块的一侧铰接有导向滑轮，所述导向滑轮的外侧滑动装配有角度调节板，所述角度调节板与固定连接板的侧面固定连接。
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