北京石头世纪科技股份有限公司吴健生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械手、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223095466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421845526.5，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型机械手、机械臂和清洁设备是由吴健生设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手、机械臂和清洁设备。其中，机械手包括：驱动件、传动机构、驱动件、传动机构、两个夹持臂和弹性件，传动机构的输入端通过耦合装置与驱动件连接，传动机构的输出端与两个夹持臂连接，驱动件通过传动机构驱动两个夹持臂相互靠近或远离，至少一个夹持臂通过弹性件与传动机构活动连接，弹性件配置为向相连接的夹持臂施加靠近另一个夹持臂的作用力。由此，在机械手保持夹持物体的状态下，反向掰动与弹性件连接的夹持臂，弹性件发生形变能够使与弹性件连接的夹持臂相对于传动机构活动以将两个夹持臂之间的物体取出，避免了相关技术中的机械手在意外断电后无法将机械手夹持的物体取出的问题，提升了用户的使用体验。
本实用新型机械手、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 驱动件、传动机构、两个夹持臂和弹性件，所述传动机构的输入端通过耦合装置与所述驱动件连接，所述传动机构的输出端与两个所述夹持臂连接，所述驱动件通过所述传动机构驱动所述两个夹持臂相互靠近或远离，至少一个所述夹持臂通过所述弹性件与所述传动机构活动连接，所述弹性件配置为向相连接的所述夹持臂施加靠近另一个所述夹持臂的作用力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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