泉州市域钏机械科技有限公司李历强获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州市域钏机械科技有限公司申请的专利一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101160U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421830979.0，技术领域涉及：B65B41/12；该实用新型一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机是由李历强;李典余设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食品包装设备技术领域，一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机，包括用于输送膜材的输送机构，输送机构上设有依次衔接并协同作业的下膜放卷机构、成型机构、上膜放卷机构、真空封口机构、裁切机构、收卷机构，所述成型机构和上膜放卷机构之间设有摆料机构，所述摆料机构包括用于供给产品的输送带，输送带底部设置有能够调节高度的机架，所述输送带的送料路径垂直于输送机构的送膜方向，输送带的送料路径上先后设置有视觉定位识别模组和抓取机器人，所述抓取机器人的作业端设有用于摆料的气动控料件，所述气动控料件连接有多轴联动式的传动结构。本实用新型有利于解决目前依靠人工放料费时费力，影响包装质量一致性的问题。
本实用新型一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机在权利要求书中公布了：1.一种并联机器人摆料的拉伸膜真空包装机，包括用于输送膜材的输送机构a1，输送机构a1上设有依次衔接并协同作业的下膜放卷机构a2、成型机构a3、上膜放卷机构a4、真空封口机构a5、裁切机构a6、收卷机构a7，其特征在于，所述成型机构a3和上膜放卷机构a4之间设有摆料机构b，所述摆料机构b包括用于供给产品的输送带3，输送带3底部设置有能够调节高度的机架，所述输送带3的送料路径垂直于输送机构a1的送膜方向，输送带3的送料路径上先后设置有视觉定位识别模组4和抓取机器人5，所述抓取机器人5的作业端设有用于摆料的气动控料件，所述气动控料件连接有多轴联动式的传动结构，能够借助视觉定位识别模组4获取的位置信息将输送带3上的产品精准摆放至输送机构a1上的阈值位置处。
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