深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司王旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利拖地组件及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223095480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421738622.X，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型拖地组件及清洁机器人是由王旭宁;向鹏飞;李晨宇设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖地组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖地组件及清洁机器人，该拖地组件包括：第一支架，其上设置有第一转轴；第二支架，包括主支架、副支架和弹性组件，第一支架和主支架可连接于主机底座，副支架上设置有与第一转轴相平行的第二转轴，弹性组件设置于主支架和副支架之间；拖布，绕设于第一转轴和第二转轴上；弹性组件被配置为提供驱动副支架向远离主支架的方向移动的驱动力，以使拖布抵紧刮条。通过弹性组件提供副支架向远离主支架方向移动的驱动力，使得拖布抵紧刮条，如此在刮条老化或者磨损的情况下，或拖布被磨损的情况下，拖布仍能够在弹性组件的作用下抵紧刮条，保证刮条的刮污作用及清洁效果。
本实用新型拖地组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种拖地组件，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括主机底座1000和设置于所述主机底座1000上的刮条3000a，其特征在于，所述拖地组件包括： 第一支架2300，其上设置有第一转轴2310； 第二支架2400，包括主支架2400a、副支架2400b和弹性组件，所述第一支架2300和所述主支架2400a可连接于所述主机底座1000，所述副支架2400b上设置有与所述第一转轴2310相平行的第二转轴2410，所述弹性组件设置于所述主支架2400a和所述副支架2400b之间； 拖布2001，绕设于所述第一转轴2310和所述第二转轴2410上； 所述弹性组件被配置为提供驱动所述副支架2400b向远离所述主支架2400a的方向移动的驱动力，以使所述拖布2001抵紧所述刮条3000a。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳甲壳虫智能有限公司;尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道龙井社区建安一路9号恒明珠金融大厦东座1501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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