福建汉特云智能科技有限公司刘威获国家专利权
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龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种机器人头部运动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421720095.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人头部运动结构是由刘威;陈文强;陈毅辉;林小雨;陈志培;凌剑;孙伟设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人头部运动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人头部运动结构，摆臂与支架可转动连接；第一动力源置于支架上，第一动力源与摆臂一端传动连接；固定齿轮套设在摆臂远离第一动力源的一端，摆臂与固定齿轮固定连接；支持座套设在摆臂远离第一动力源的一端，支持座置于固定齿轮远离第一动力源的一侧，且支持座与摆臂可转动连接；第二动力源置于支持座上，第二动力源的输出端与固定齿轮啮合。通过摆臂与支架的可转动连接，实现了机器人头部在竖直方向上的灵活转动。同时，通过将固定齿轮套设在摆臂的一端，并与支持座配合，实现了支持座在水平方向上的转动。这种设计实现了多维度的运动控制，机器人头部可以在多个方向上进行运动，模拟人类的头部转动和倾斜动作。
本实用新型一种机器人头部运动结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人头部运动结构，其特征在于，包括： 支架； 摆臂，所述摆臂与所述支架可转动连接； 第一动力源，所述第一动力源置于所述支架上，所述第一动力源与所述摆臂一端传动连接，且所述第一动力源用于驱动所述摆臂转动； 固定齿轮，所述固定齿轮套设在所述摆臂远离所述第一动力源的一端，且所述摆臂与所述固定齿轮固定连接； 支持座，所述支持座套设在所述摆臂远离所述第一动力源的一端，所述支持座置于所述固定齿轮远离所述第一动力源的一侧，且所述支持座与所述摆臂可转动连接； 第二动力源，所述第二动力源置于所述支持座上，且所述第二动力源的输出端与所述固定齿轮啮合，所述第二动力源用于驱动所述支持座转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建汉特云智能科技有限公司，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区建新镇西三环18号金山橘园工业园区项目A-3#E楼1层、9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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