浙江禾川科技股份有限公司程帆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江禾川科技股份有限公司申请的专利一种内嵌直线电机的驱动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223109878U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421715385.5，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型一种内嵌直线电机的驱动平台是由程帆;檀俊阳;万翔设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内嵌直线电机的驱动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内嵌直线电机的驱动平台，包括：滑台；左上X轴位移台、中上Y轴位移台、右上X轴位移台，三者的顶部均设有与滑台转动连接的第一滑动件，并分别可沿X轴方向移动，沿Y轴方向移动，沿X轴方向移动；左下Y轴位移台、中下X轴位移台、右下Y轴位移台，三者的内部均内嵌有直线电机且顶部均设有与直线电机的动子连接的第二滑动件，并分别可沿Y轴方向移动连接于左上X轴位移台的底部、可沿X轴方向移动连接于中上Y轴位移台的底部、可沿Y轴方向移动连接于右上X轴位移台的底部。该内嵌直线电机的驱动平台以直线电机作为动力源，使得驱动平台生产成本低、组装更加方便、控制可靠度高、结构更加简洁化及轻量化。
本实用新型一种内嵌直线电机的驱动平台在权利要求书中公布了：1.一种内嵌直线电机的驱动平台，其特征在于，包括： 滑台1； 左上X轴位移台2、中上Y轴位移台3、右上X轴位移台4，三者的顶部均设有与所述滑台1转动连接的第一滑动件21，且所述左上X轴位移台2的所述第一滑动件21可沿X轴方向移动，所述中上Y轴位移台3的所述第一滑动件21可沿Y轴方向移动，所述右上X轴位移台4的所述第一滑动件21可沿X轴方向移动； 左下Y轴位移台5、中下X轴位移台6、右下Y轴位移台7，三者的内部均内嵌有直线电机且顶部均设有与所述直线电机的动子9连接的第二滑动件，且所述左下Y轴位移台5的所述第二滑动件与所述左上X轴位移台2的底部连接，并可沿Y轴方向移动，所述中下X轴位移台6的所述第二滑动件与所述中上Y轴位移台3的底部连接，并可沿X轴方向移动，所述右下Y轴位移台7的所述第二滑动件与所述右上X轴位移台4的底部连接，并可沿Y轴方向移动。
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