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龙图腾网获悉苏州上良自动化设备有限公司申请的专利轴承上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098457U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421657596.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型轴承上料机构是由李会东;李雷;邵家南;李远庭;闫晓波设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种轴承上料机构，包括支撑架、载料台、限位台、进给组件、借位组件和夹持上料组件，载料台为多个导杆结构，将批量待上料的轴承的内圈穿套叠放，限位台包括进料上盖、左右两侧的限位板和承托平台，进给组件包括进给气缸和进给推块，借位组件，将非最右侧的进料口进给到限位块贴合的轴承向右推动，直至到达唯一的轴承待上料的定位处，夹持上料组件包括上料气缸、升降气缸和气动夹爪，该机构利用导杆结构层层叠放穿套轴承，并配合限位台将最底层的单个轴承稳定进给推送到待上料的定位处，利用气动夹爪夹持该轴承后，在各个气缸协同配合下，上料给装配产线，且设置了多组并联的导杆结构，可以承载批量轴承的有序、交错进给上料。

本实用新型轴承上料机构在权利要求书中公布了：1.一种轴承上料机构，包括支撑架1、载料台、限位台、进给组件、借位组件和夹持上料组件，其特征在于： 所述支撑架1上端板下方固连有载料台，所述载料台为多个导杆结构8，将批量待上料的轴承7的内圈穿套叠放，导杆下端无连接端，每个导杆下端均正对限位台的进料口11， 所述限位台包括进料上盖13、左右两侧的限位板和承托平台，所述进料上盖13开设有若干个进料口11，所述承托平台前端和侧面设置有将进给推出的轴承7定位限位的限位块，并由夹持上料组件抓取上料， 所述进给组件包括进给气缸和进给推块12，所述进给推块12被进给气缸的顶推杆带动水平方向伸缩滑移，所述进给推块12前进方向的端面设置成轴承7外圈的仿形凹槽，以便于推动轴承7稳定进给， 所述借位组件设置在限位块一侧，将非最右侧的进料口11进给到限位块贴合的轴承7向右推动，直至到达唯一的轴承7待上料的定位处，包括借位气缸4和借位推块16， 所述夹持上料组件设置在唯一的轴承7待上料的定位处上方，包括上料气缸15、升降气缸6和气动夹爪105，所述升降气缸6由上料气缸15带动实现水平直线滑移动作，所述气动夹爪105由升降气缸6带动实现升降动作，所述气动夹爪105下方设置有夹持轴承7内圈的夹爪10。

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