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龙图腾网获悉湖南盛势通科技有限公司申请的专利一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118495105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410797941.6，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法是由冯高;肖晶;唐军;刘高见设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法，包括，用于运送和翻转集装箱箱体的翻箱机；用于计量所述翻箱机内物料重量的轨道衡；安装在装料楼上用于提供散料进入集装箱通道的散料装箱系统；用于检测判定集装箱箱门朝向的箱门方位视觉系统；还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置对装载散料前的集装箱内壁进行清洁。本发明申请的技术方案设计一种集装箱散料自动化装箱系统，使其具备自动化智能作业、减少占地面积，从而大幅度提升作业效率。

本发明授权一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱散料输送装载方法，该方法用于集装箱散料输送装载系统；所述集装箱散料输送装载系统包括：用于运送和翻转集装箱箱体的翻箱机1；用于计量所述翻箱机1上的所述集装箱内物料重量的轨道衡2；安装在装料楼上用于提供散料进入所述集装箱通道的散料装箱系统7；用于检测判定所述集装箱箱门朝向的箱门方位视觉系统9；自动清洁装置3，所述自动清洁装置3对装载散料前的所述集装箱内壁进行清洁；还包括集装箱龙门8，所述集装箱龙门8吊运所述集装箱在所述翻箱机1上进行装卸；所述箱门方位视觉系统9对所述集装箱龙门8运送至所述翻箱机1上方的所述集装箱进行箱门朝向判定；集装箱着箱视觉系统10，用于对装载散料后的集装箱着箱定位进行辅助，使得所述集装箱准确停留在预定位置；集装箱码垛存储管理系统11，用于当火车头还没到达时，指导集装箱龙门（8）将翻箱机装满的重集装箱以最优的路线在暂存场存储及搭配重集装箱和空集装箱并记忆空集装箱和重集装箱位置，避免集装箱龙门空程行驶；散料装载完成后集装箱龙门8将集装箱吊装落入火车皮，集装箱着箱视觉系统（10）确保重集装箱准确落入火车皮锁钩；其特征在于： 该方法包括如下步骤： Step1：对待进入装料楼装载散料的空集装箱进行箱门朝向检测； Step2：符合预设条件的空集装箱进入装料流程，符合预设条件的空集装箱为箱门朝向装料楼方向； Step3：进入所述Step2后，所述空集装箱在Z坐标轴方向进行翻转，其翻转角度为90°，使得所述集装箱箱门朝上； Step4：对经过所述Step3步骤后的所述空集装箱内壁进行内壁清洁条件进行判定； Step5：对经所述Step4步骤判定后，对符合清洁条件的所述空集装箱开启装载流程；其中，在所述Step1步骤中，对不符合预设条件的所述空集装箱执行如下步骤：Step1-1：所述空集装箱相对于Y坐标轴进行180°旋转角度的旋转运动，使得所述集装箱箱门朝向装料楼方向； 在所述Step5中，对不符合清洁条件的所述空集装箱进行如下操作： Step6：翻转所述空集装箱180°，使得所述空集装箱箱门朝向水平地面； Step7：对集装箱内壁进行清洁； Step8：对所述Step7过程中产生的散料进行收集运输。

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