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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410801942.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法是由傅由甲;薛会霞;傅俊松;徐梓浩设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法在说明书摘要公布了：本本发明属于智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，包括：S1、构建转向意图识别模型，包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块；车内特征提取模块用于获取车内的驾驶员意图特征；车外特征提取模块用于获取车外的道路环境特征；车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为；S2、对转向意图识别模型进行训练。本方法可以在保持准确性的前提下减少模型参数量，兼顾驾驶员转向意图识别的实时性、准确性和模型轻量化，保证其实际应用使用时的高效性和准确性。

本发明授权一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建转向意图识别模型，用于根据车内外的影响进行驾驶员转向意图识别；转向意图识别模型包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块； 车内特征提取模块基于3D残差网络构建，用于根据车内的驾驶员影像获取车内的驾驶员意图特征；影像处理模块用于将车外的道路环境视频转换为车辆与其他交通参与者之间相对运动信息的光流图；车外特征提取模块用于根据转换得到的光流图获取车外的道路环境特征； 车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为，动机行为包括直行、左变道、左转、右变道和右转； S2、对转向意图识别模型进行训练； S3、实际驾驶时获取车内外影像，并通过训练后的转向意图识别模型进行驾驶员意图识别，用于智能辅助驾驶； 其中，车内特征提取模块基于3DresNet的Stage1中引入空洞卷积构建；其中，所述Stage1包括卷积层和最大池化层，用于提取和融合三维数据中的空间特征；3DresNet为3DResNet34、3DResNet50或3DResNet101； 车外特征提取模块包括ConvLSTM和四个依次连接DSMax模块；ConvLSTM用于根据光流图进行光流特征预测；四个DSMax模块用于进一步提取和抽象ConvLSTM预测的光流特征中的关键特征，作为道路环境特征； 车内外特征融合模块的工作过程包括：将驾驶员意图特征和道路环境特征按照列维度进行水平拼接，得到一个组合特征；随后，利用线性层和sigmoid激活函数计算注意力权重；再将组合特征与注意力权重进行逐元素乘法操作，得到最终的特征表示，作为综合判断特征。

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