河北永创通达机械设备有限公司孙文勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北永创通达机械设备有限公司申请的专利一种带内部旋转的抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421409182.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种带内部旋转的抓取结构是由孙文勇;赵会和;杨具所设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带内部旋转的抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带内部旋转的抓取结构，包括壳体和位于所述壳体底端的垫块，所述垫块的底端设有对称设置的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和所述夹爪二通过连接组件与所述壳体相连接，所述壳体的顶端设有竖向设置的连接柱。有益效果：通过采用从动齿轮与传动齿轮的啮合传动，实现架体360°旋转，去除零部件人工摆放过程，避免操作人员直接接触工件，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作；而连接组件与夹爪一和夹爪二的配合设计，实现夹爪一和夹爪二的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
本实用新型一种带内部旋转的抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种带内部旋转的抓取结构，其特征在于，包括壳体（1）和位于所述壳体（1）底端的垫块（2），所述垫块（2）的底端设有对称设置的夹爪一（3）和夹爪二（4），所述夹爪一（3）和所述夹爪二（4）通过连接组件与所述壳体（1）相连接，所述壳体（1）的顶端设有竖向设置的连接柱（5），所述连接组件包括位于所述壳体（1）内的架体（17），所述架体（17）内的横向设置的轴套（6），所述轴套（6）上套设有对称设置的圆盘（7），所述圆盘（7）的一侧设有倾斜设置的活动杆（8），所述活动杆（8）的底端设有与所述壳体（1）相连接的转轴（9），两组所述圆盘（7）相互靠近的一侧均竖向设有延伸至所述壳体（1）外并与所述夹爪一（3）和所述夹爪二（4）相对应连接的连接件（10），所述壳体（1）内且位于所述轴套（6）的上方设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的两端输出端上设有锥形齿轮一（12），所述锥形齿轮一（12）的一侧设有套设于所述转轴（9）上的锥形齿轮二（13）。
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