北京石头世纪科技股份有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种伸缩升降机构及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223095474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420821265.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种伸缩升降机构及清洁设备是由杨帆;于光;鹿由成;王根发设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩升降机构及清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伸缩升降机构及清洁设备，通过伸缩件与固定件相互作用以及与升降件之间的限位，实现仅驱动伸缩件移动即可实现清洁单元的伸缩和升降，结构简单，便于控制。本实用新型的主要技术方案为：一种伸缩升降机构，固定件用于与清洁设备连接；升降件与固定件在第一方向上活动连接；伸缩件与固定件活动连接，且与升降件在第一方向上相互限位；驱动件与固定件连接，驱动件与伸缩件连接。本实用新型主要用于清洁单元的伸缩和升降。
本实用新型一种伸缩升降机构及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种伸缩升降机构，用于清洁设备，其特征在于，所述伸缩升降机构包括： 固定件100，所述固定件100用于与所述清洁设备连接； 升降件200，所述升降件200与所述固定件100活动连接，且所述升降件200可在第一方向上移动； 伸缩件300，所述伸缩件300与所述固定件100活动连接，且与所述升降件200在所述第一方向上相互限位； 驱动件400，所述驱动件400与所述固定件100连接，且所述驱动件400还与所述伸缩件300连接。
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