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龙图腾网获悉无锡川克智能电机有限公司申请的专利助力自行车的发电传动系统与工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130680.4，技术领域涉及：B62M11/14；该发明授权助力自行车的发电传动系统与工作方法是由孙娇娇;周奇设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本助力自行车的发电传动系统与工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种助力自行车的发电传动系统，包括同轴心的五通中轴、至少两组行星轮系串联而成的行星轮系组合、永磁转子和线圈定子；五通中轴通过行星轮系组合与永磁转子传动配合；当五通中轴将自身的转动通过行星轮系组合传递给永磁转子时，永磁转子的旋转使线圈定子切割磁感线而产生电流发电；降低骑行者的负担，从而提高骑行者的体验。

本发明授权助力自行车的发电传动系统与工作方法在权利要求书中公布了：1.助力自行车的发电传动系统的工作方法，其特征在于：包括同轴心的五通中轴4、至少两组行星轮系串联而成的行星轮系组合、永磁转子18和线圈定子19；所述五通中轴4通过所述行星轮系组合与所述永磁转子18传动配合；当五通中轴4将自身的转动通过行星轮系组合传递给永磁转子18时，永磁转子18的旋转使线圈定子19切割磁感线而产生电流发电； 永磁转子18固定安装在转子支架17上，转子支架17通过b轴承21与五通中轴4转动配合；五通中轴4上同轴心固定安装有磁环14，还包括与磁环14相对应的磁编码器15； 五通中轴4两端曲柄上的脚蹬分别记为第一脚蹬3.1和第二脚蹬3.2，在沿五通中轴4的轴线方向的视角下，第一脚蹬3.1与第二脚蹬3.2相对于五通中轴4的轴线呈中心对称； 其特征在于： 在沿五通中轴4的轴线方向的视角下，以五通中轴4为中心等量划分出上、前、下和后四个全等的扇形区，上、前、下和后四个全等的扇形区分别记为a扇形区、b扇形区、c扇形区和d扇形区； 当自行车骑行过程中，进入脚蹬发电的模式时； 当第一脚蹬3.1或第二脚蹬3.2中的任意一个沿圆形轨迹2到达五通中轴4前方的b扇形区时，永磁转子18的旋转使线圈定子19切割磁感线而产生电流发电，并通过电源控制器或整流器对电池充电； 当第一脚蹬3.1或第二脚蹬3.2沿圆形轨迹2到达五通中轴4上下方的a扇形区或c扇形区时，助力电动机模块主动对后轮或前轮施加助力。

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