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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114356.3，技术领域涉及：F41F3/10；该发明授权一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法是由石保禄;胡振坤;董维;冯滢;詹磊;王宁飞设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法，属于兵器发射领域。本发明实现方法为：根据载荷发射约束条件和指标要求，对装填条件、喷管喉径和燃气发生器数量进行优化，以使规定质量、直径和长度的载荷在不同发射深度的条件下均获得规定的出筒速度，载荷在发射筒内的加速度不超过允许值；根据变深度范围灵活调整燃气发生器工作数量，实现宽范围变深度发射；燃气发生器同步点火工作能避免采用时序点火时产生的多个压强峰，整体弹射过程载荷速度平稳增加；增面燃烧的装药采用时间匹配设计降低压强峰值，缩小载荷出筒速度偏差范围。变深度发射的多燃气发生器，包括发射筒、载荷、燃气发生器组、燃气发生器、喷管、圆形堵盖、装药和点火药。

本发明授权一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法，其特征在于：内弹道方程组主要包括高压室压强方程、燃气流量方程、能量守恒方程、低压室压强方程和载荷运动方程； 其中，高压室压强方程为 式中：下标i表示燃气发生器的编号，i＝1,2,…,n，p1,i为高压室压强，R为燃气气体常数，T1为高压室燃气温度，V1,i为高压室的自由容积，ρp为装药密度，Sb,i为装药燃面面积，ui为装药燃速，为高压室喷管喉部燃气流量； 燃气流量方程为 式中：φi为喷管的流量修正系数，St,i为喷管喉部截面积，k为燃气比热比，p2为低压室压强，pcr为临界压力比； 能量守恒方程为 式中：T2为低压室燃气温度，χ为散热修正系数，S2为发射筒横截面积，vm为载荷运动速度； 低压室压强方程为 式中：mt为流入低压室的燃气总质量，V20为低压室初始自由容积，lm为载荷运动行程； 载荷运动方程为 式中：M为载荷质量，pb为载荷所处水深的压力，μ为载荷与发射筒的动摩擦因数，C为流体阻力系数，ρw为水的密度； 所述优化方法包括以下步骤， S1.给定载荷发射约束条件和指标要求，包括但不限于载荷质量、载荷尺寸、发射深度范围、出筒速度范围、加速度阈值； S2.按照最浅发射深度H1的工况，H1＝Hmin，根据载荷发射约束条件和指标要求，确定1号燃气发生器装药尺寸参数、药柱装填数量和喷管喉径的初值，然后代入内弹道方程组进行求解，再根据计算结果调整相关参数，反复迭代，直至确定一组压强比小于临界压力比且满足所有技术指标的装药尺寸参数、药柱装填数量和喷管喉径； S3.逐渐增加载荷的发射深度，直至1号燃气发生器单独工作时不能满足技术指标，将该发射深度记为H2，H2即为2号燃气发生器开始点火工作的深度； S4.按照发射深度H2的工况，以1号燃气发生器的药柱装填数量和喷管喉径作为2号燃气发生器药柱装填数量和喷管喉径的初值，然后代入内弹道方程组进行求解，再根据计算结果调整2号燃气发生器药柱装填数量和喷管喉径，反复迭代，直至1号、2号燃气发生器同时工作时能满足所有技术指标； S5.按照步骤S3、S4反复迭代，进行第N-1次迭代时，N＝2,3,…，HN增加到最大发射深度Hmax，若前N-1个燃气发生器同时工作能满足所有的技术指标，则完成内弹道优化，否则再按照步骤S4进行N号燃气发生器相关参数的优化，直至N个燃气发生器同时工作能满足所有技术指标，得到装药尺寸、药柱装填数量、喷管喉径和燃气发生器数量，即实现多燃气发生器的优化。

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