买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117726765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023245.1，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法是由孙金山;陈娜;郭振华;魏荫杰设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法，涉及图像处理领域，包括以下步骤：根据方案布置标靶；利用三维激光扫描仪获得测距观测值、横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，计算得到点云数据并进行噪点排除；将排除后点云数据分配到不同的八叉树节点中，使用聚类算法在每个节点内进行点云数据的聚类操作，通过计算聚类的法线方向得到结构面；提取结构面产状信息、结构面迹线信息和结构面间距信息，根据结构面几何参数概率分布函数模拟生成岩体内部随机结构面网络，以判断结构面的演化和影响，本发明具有能更为准确获取结构面信息，进而能够更为准确预测结构面演化和影响的优点。

本发明授权一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的结构面几何信息提取方法，其特征在于：包括以下步骤， Ⅰ.在现场进行踏勘，根据被测地区的地形特征、被测物体的形态和空间分布确定扫描的范围、扫描的角度以及扫描站点和扫描标靶的布置方案，根据方案布置标靶； Ⅱ.利用三维激光扫描仪获得测距观测值、横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，计算得到点云数据并进行噪点排除； Ⅲ.获得去噪的点云数据后，定义八叉树的最大深度和每个叶子节点所包含的最大点数；并根据数据的分布自适应调整空间划分的粒度，在点云数据少时继续划分节点以提高空间的精细度，点云数量多时停止划分以减少不必要的节点数量；将排除后点云数据通过递归算法逐个插入到不同的八叉树节点中，遍历八叉树，使用聚类算法在每个节点内进行点云数据的聚类操作，进行完聚类算法后，根据点云密度将聚类后的叶子节点合并为更大的聚类单元，以提升结构面分辨准确度，最后使用最小二乘法拟合平面，得到该节点的法线方向以得到结构面；其中，相邻且法线方向相似、法线之间的角度差小于设计阈值的叶子节点，合并为一个结构面； Ⅳ.提取结构面产状信息、结构面迹线信息和结构面间距信息；其中结构面间距信息通过在两个结构面上任选两点并获得两点为起点的方向向量，计算出其方向的余弦值以及测线的倾角和倾向，最后计算结构面的间距，具体为： d＝L|sinαdcosαLcosβd-βL-sinαLcosαd| 其中， d为结构面间距； αL为测线倾角； αd为结构面倾角； βL为测线倾向； βd为结构面倾向；根据结构面几何参数概率分布函数模拟生成岩体内部随机结构面网络，以判断结构面的演化和影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江汉大学，其通讯地址为：430058 湖北省武汉市经济技术开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。