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龙图腾网获悉泉州市明众达智能设备股份公司申请的专利一种便捷式自动取货售卖柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116978160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923360.8，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种便捷式自动取货售卖柜是由王明金;王建;李宗贵;张爱明设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便捷式自动取货售卖柜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便捷式自动取货售卖柜，包括售卖机本体、取货装置、售卖端、驱动导轨组，驱动导轨组架设于售卖机本体的内端，驱动导轨组延伸至售卖端内，并且取货装置滑设于驱动导轨组上；取货装置上设有固定机构以及驱动气缸，固定机构对称设于取货装置背部的左右两侧，两个固定机构均卡设在驱动导轨组上，而驱动气缸则设于固定机构的上方，本发明中可通过将售卖机本体以及驱动导轨组中的横向导轨设置成L状，让固定机构在移动过程中可不受售卖机本体L状结构的限制并取下相应的商品，而通过如此设置能够有效的延长、增加售卖机本体的贩售面积以及商品的数量。

本发明授权一种便捷式自动取货售卖柜在权利要求书中公布了：1.一种便捷式自动取货售卖柜，其特征在于：包括售卖机本体（1）、取货装置（2）、售卖端（3）、驱动导轨组（4），所述驱动导轨组（4）架设于售卖机本体（1）的内端，所述驱动导轨组（4）延伸至售卖端（3）内，并且取货装置（2）滑设于驱动导轨组（4）上；所述取货装置（2）上设有固定机构（21）以及驱动气缸（22），所述固定机构（21）对称设于取货装置（2）背部的左右两侧，两个固定机构（21）均卡设在驱动导轨组（4）上，而驱动气缸（22）则设于固定机构（21）的上方； 所述驱动导轨组（4）包括横向导轨（41）以及纵向导轨（42），所述横向导轨（41）通过滑块连接在纵向导轨（42）上，而固定机构（21）则卡设在横向导轨（41）上； 所述售卖机本体（1）以及横向导轨（41）均呈L状，并且售卖机本体（1）靠近取货装置（2）的一侧阵列有多个倾斜设置的放置台（11），而每个放置台（11）的下侧末端均设有一固定板（111），固定板（111）上通过一转轴转动连接有一拦截件（112），而拦截件（112）的顶端与放置台（11）表面之间通过一弹簧（113）相连，以通过弹簧（113）保持拦截件（112）的垂直性，所述拦截件（112）的顶端与所述转轴之间存在间距； 所述驱动气缸（22）的输出轴上设有一挤压杆（221），挤压杆（221）靠近拦截件（112）的一侧设有一滚轮（222），而滚轮（222）置于拦截件（112）的上端与所述转轴之间，并且当滚轮（222）挤压拦截件（112）表面，并让拦截件（112）摆动时，拦截件（112）会摆动至与滚轮（222）的下端面平行相抵； 所述取货装置（2）靠近放置台（11）的一侧具有一掉落口，且该掉落口呈向上倾斜状朝放置台（11）延伸，所述取货装置（2）朝向售卖端（3）的一侧呈开口状； 所述售卖端（3）包括微波发生器（31）、罩门（32），所述售卖端（3）的侧面设有一用于取货装置（2）进入的开口，微波发生器（31）安装于开口内，并且当取货装置（2）移动至开口内时与微波发生器（31）相抵，所述开口的侧面还设有一拿取窗口，罩门（32）罩设在拿取窗口外； 所述固定机构（21）的侧面设有安装槽（212），安装槽（212）为向内凹陷的凸状槽，而安装槽（212）中部表面设有多个支撑件（214），固定机构（21）靠近安装槽（212）外侧边缘的一侧具有一凸起部（216），而该凸起部（216）与安装槽（212）的向对面上分别设有多个支撑件（214），而凸起部（216）上的支撑件（214）与安装槽（212）上的支撑件（214）之间存在用于卡设横向导轨（41）的间距； 所述横向导轨（41）的中部具有一抵接件（41），抵接件（41）呈工状结构，并且抵接件（41）置于凸起部（216）上的支撑件（214）与安装槽（212）表面的支撑件（214）之间，且两侧的支撑件（214）均抵设于抵接件（41）表面； 所述横向导轨（41）的下部具有一弯折状的凸起，所述凸起朝凹槽（213）凸起，并且该凸起的表面设有多个卡齿（42），而电机（211）的输出轴上设有（2111），（2111）置于固定机构（21）内，且（2111）突出于凹槽（213）的表面，所述（2111）与卡齿（42）相啮合； 所述安装槽（212）的内端上下两侧分别设有多个磁铁（215），而上下两端的磁铁（215）分别抵设于抵接件（41）的上下两端表面，并且抵接件（41）的上部外侧与所述凸起部（216）的表面相抵。

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