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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603903.8，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应方法是由张慧中;窦培林;刘明琛;陈慧敏;朱璇设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应方法，包括滑动装置、限位装置、自感应系统和液压系统，所述滑动装置包括支墩顶板和支腿底板，所述支墩顶板的前后两侧均安装有限位装置，位于同一侧的支墩顶板和支腿底板之间连接有液压系统，所述支墩顶板上安装有自感应系统，所述限位装置、自感应系统和液压系统均与控制系统连接。本发明采用滚动摩擦代替滑动摩擦，利用倾角传感器和单片机控制液压系统，即使船体发生较小的变形，支腿底板与垫板之间也能立刻产生相对运动，避免产生应力集中的现象，保证了上部模块的安全性；限位装置确保支腿底板与垫板的相对位移不超过相邻支墩之间的相对位移值，确保不会发生支腿底板与滚柱脱离的情况。

本发明授权一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应方法在权利要求书中公布了：1.一种FPSO模块支墩自感应系统，其特征在于，包括滑动装置、限位装置、自感应系统和液压系统，所述滑动装置包括支墩顶板和支腿底板，所述支墩顶板的前后两侧均安装有限位装置，位于同一侧的支墩顶板和支腿底板之间连接有液压系统，所述支墩顶板上安装有自感应系统，所述限位装置、自感应系统和液压系统均与控制系统连接； 所述限位装置包括限位开关，所述限位开关的触头与支腿底板处于同一水平位置，所述限位开关与控制系统连接，所述支腿底板一侧的限位开关的触头与该侧支腿底板侧面的距离为相邻支墩之间的相对位移值；另一侧的限位开关的触头与该侧支腿底板侧面贴合，所述液压系统包括液压站和多个液压缸，位于同一侧的支墩顶板和支腿底板之间通过多个液压缸连接，所述液压站安装有换向阀，所述换向阀与控制系统连接，所述自感应系统采用倾角传感器,所述倾角传感器设置在支墩顶板上，所述控制系统采用电控箱，所述电控箱内设有单片机和继电器，所述单片机与倾角传感器连接，所述支墩顶板的顶部设有垫板，所述垫板与支腿底板之间设有若干滚柱。

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