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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于KNN的定位精度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576250.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于KNN的定位精度估计方法是由邹德岳;赫连昇;赵楠设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于KNN的定位精度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于KNN的定位精度估计方法，属于导航定位技术领域。包括离线采集阶段，在线采集和在线估计阶段三个部分，具体步骤为：第一步，采集不同参考点的数据，形成数据库；第二步，采集测试点的向量；第三步，利用KNN算法实现误差估计。本发明优势在于当对定位进行精度估计时，不仅考虑到了终端与基站间的到达时间差对于误差的影响，还考虑到了终端与基站间在空间上的分布情况对于误差的影响，能够提高对于定位误差估计的准确性。

本发明授权一种基于KNN的定位精度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于KNN的定位精度估计方法，其特征在于，所述的方法包括离线采集阶段，在线采集和在线估计阶段三个部分，包括以下步骤： 第一步，采集不同参考点的数据，形成数据库； 步骤1.1：假设定位环境中参与OTDOA定位的基站有M个，选择发射功率最大的基站作为主基站，剩余基站作为从基站；选定参考点AP的位置，计算得到终端设备在参考点AP处的时间差集合平均值其中τi对应第i个基站到达终端设备的时间； 步骤1.2：计算终端设备在参考点AP处与主基站和从基站间的夹角平均值其中θi为第i个基站到终端设备和主基站到终端设备所形成的两条直线间的夹角，由终端设备、主基站和各个从基站之间的位置坐标计算获得； 步骤1.3：计算在参考点AP处的终端设备与各个基站间在二维平面上的距离平均值其中，Ri为基站i与终端设备间的距离； 步骤1.4：形成参考点AP处的参考向量Xs＝C,θe,Re，并计算终端设备在该参考点AP处的定位误差Es，把参考向量Xs和定位误差Es存储保存，形成数据库； 步骤1.5：在区域内平均分布W个参考点AP，每个参考点AP处重复步骤1.1到1.4，且重复N次，存储W*N个参考向量Xs和对应的误差Es，得到数据库； 第二步，采集测试点的向量； 步骤2.1：计算终端设备在测试点TP处的到达时间差集合平均值其中τi对应第i个基站到达终端设备的时间； 步骤2.2：根据定位结果和基站的位置坐标计算终端设备在测试点TP处的情况下与主基站和从基站间的在二维平面上的夹角平均值 步骤2.3：根据定位结果和基站的位置坐标计算终端设备在测试点TP处的情况下与各个基站间在二维平面上的距离平均值 步骤2.4：形成终端设备在测试点TP处的接收向量Xt＝Ct,θt,Rt； 第三步，利用KNN算法实现误差估计； 步骤3.1：分别计算步骤2.4中的接收向量Xt与数据库中的多个参考向量Xs间的欧式距离； 步骤3.2：对得到的欧氏距离按照从小到大的顺序排列，根据KNN算法，取前k个参考点对应的误差信息Es，求得均值即为当前定位的误差估计值其中k≤W。

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