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龙图腾网获悉长春大正博凯汽车设备有限公司申请的专利一种旋转式抓持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373596.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种旋转式抓持器是由刘广岩;张宇;孙铭蔚;张闯;吴思;矫晶设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式抓持器在说明书摘要公布了：本发明涉及机械抓持技术领域，具体是一种旋转式抓持器，所述盒体的两侧内壁均开设有调整槽，两个所述调整槽的内部均滑动连接有两个滑动块，两个所述调整槽之间滑动连接有两个夹持轴且夹持轴两端分别与滑动块固定连接，两个所述夹持轴的侧部均转动连接有两个抓持柱，两个抓持柱的顶部固定连接有转动块，两个所述转动块的顶部相邻一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部均固定连接有滑动轴，所述升降块的两端固定连接有升降板，两个所述升降板的相邻一侧开设有滑槽且滑动轴卡接于滑槽内部，通过转动旋转机构通过控制机构传动使抓持机构进行抓持，只需推动转动就能够提供抓持的动力，同时通过转动调整转块进行调整夹持范围大小。

本发明授权一种旋转式抓持器在权利要求书中公布了：1.一种旋转式抓持器，包括控制机构（1），其特征在于：所述控制机构（1）的底部安装有抓持机构（2），所述控制机构（1）包括盒体（101）、升降块（107），所述抓持机构（2）包括抓持板（201）、抓持柱（202），所述盒体（101）的两侧内壁均开设有调整槽（115），两个所述调整槽（115）的内部均滑动连接有两个滑动块（114），两个所述调整槽（115）之间滑动连接有两个夹持轴（102）且夹持轴（102）两端分别与滑动块（114）固定连接，两个所述夹持轴（102）的侧部均转动连接有两个抓持柱（202），两个抓持柱（202）的顶部固定连接有转动块（103），两个所述转动块（103）的顶部相邻一侧固定连接有安装块（104），所述安装块（104）的内部均固定连接有滑动轴（105），所述升降块（107）的两端固定连接有升降板（106），两个所述升降板（106）的相邻一侧开设有滑槽且滑动轴（105）卡接于滑槽内部，所述升降块（107）的内部螺纹连接有螺纹柱（112）； 所述螺纹柱（112）的底部固定连接有限位环（113），所述限位环（113）的侧部转动连接有定位块（111），所述定位块（111）的内部转动连接有调整轴（109），所述调整轴（109）的一端贯穿盒体（101）且端部固定连接有调整转块（110），所述调整轴（109）的侧表面设有两道相反螺纹，所述调整轴（109）的侧部螺纹连接有两个调整块（108），所述调整块（108）固定连接于夹持轴（102）的中部侧表面，且调整块（108）卡接于两个抓持柱（202）之间。

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