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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372746.4，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置是由刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;鲁延文;张学贺;李长乐;赵杰设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，属于履带行走装备领域。解决传统履齿不可调节无法平衡抓地力和履齿带来的缺陷的问题。它包括履带保持架组件、主动轮、承重轮组件、第一导向轮组件、履板、主动链、电机和活动履齿组件，主动轮的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮，电机的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮相连，每个履板上设有一个开槽，活动履齿组件用于调节每个履齿在对应位置开槽的伸出长度。它主要用于重型机械的行走驱动。

本发明授权一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置在权利要求书中公布了：1.一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，其特征在于：包括履带保持架组件、主动轮12、承重轮组件、第一导向轮组件、履板21、主动链23、电机31和活动履齿组件，所述主动轮12的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，两个所述第一导向轮组件对称转动连接在履带保持架组件前后两侧，每个所述第一导向轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的第一导向轮14，所述履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个所述承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮13，所述主动链23设置有两个，每个所述主动链23与对应侧的主动轮12、第一导向轮14和多个承重轮13均相连，所述履板21设置有多个并沿主动链23的长度方向均匀布置，每个所述履板21的两端分别与对应侧的主动链23相连，所述电机31的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮12相连，所述活动履齿组件活动连接在履带保持架组件内，所述活动履齿组件包括多个履齿46，每个履板21上设有一个开槽，所述活动履齿组件用于调节每个履齿46在对应位置开槽的伸出长度。

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