买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种水下爬游式投喂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116569870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394322.8，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种水下爬游式投喂机器人是由陈刚;卢明;吴政睿;王晨瑶;郭宇设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下爬游式投喂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种水下爬游式投喂机器人，该机器人具有可进行水陆两栖运动、投喂效果好的特点。技术方案是：一种水下爬游式投喂机器人，其特征在于：该机器人还包括安装在身体外壳前后两侧且带有四条腿的水底爬行机构以及安装在身体外壳后端的尾部游动机构；所述身体外壳内设置着带有气囊的水下升潜机构；每条腿均包括组合形成的大腿与小腿。

本发明授权一种水下爬游式投喂机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下爬游式投喂机器人，包括前端带有头部饲喂机构的身体外壳；其特征在于：该机器人还包括安装在身体外壳前后两侧且带有四条腿的水底爬行机构以及安装在身体外壳后端的尾部游动机构；所述身体外壳内设置带有气囊的水下升潜机构；每条腿均包括组合形成的大腿（5）与小腿（4）； 所述头部饲喂机构包括固定于身体外壳（23）的底盘（15）、与底盘密封连接形成容腔的塞罩（16）、安装在容腔内的旋转塞以及驱动旋转塞的舵机（13）； 所述舵机安装在底盘上且通过十字法兰（14）连接所述旋转塞； 所述旋转塞包括放射状布置于同一转动轴线且一侧相互连接的若干个弧形叶片（12）；法线与所述转动轴线平行且与所述若干个弧形叶片连接的圆形底板（12.1）；两两相邻弧形叶片、圆形底板以及塞罩之间形成容纳饲料的容腔，每个弧形叶片的圆弧形边沿与所述塞罩的内弧面相吻合； 所述塞罩的底部开设有输出饲料的饲料出口（16.1）；所述塞罩通过铰接实现与底盘的密封连接； 所述圆形底板上设置有沿着边缘布置的一圈挡边（12.2），该挡边还与所述塞罩的内弧面相吻合且在两两相邻弧形叶片之间开设有与所述饲料出口相对应的豁口（12.3）； 所述每条腿包括连接在身体外壳上且固定着上位舵机（1）和下位舵机（2）的舵机外壳（11）、一端与上位舵机转轴固定而另一端与小腿铰接的大腿、可摆动地定位在上位舵机转轴部位且由下位舵机通过拉杆（9）驱动的环形连杆（10）、两端分别与环形连杆右侧突出部分以及小腿的顶端铰接从而带动小腿的连杆（3）； 环形连杆左端的突出部通过铰接方式依次连接拉杆（9）与下位舵机摆臂（7）的外端，下位舵机摆臂的内端则固定在下位舵机转轴上；环形连杆右端的突出部则铰接连杆的左端，连杆的右端则与小腿的顶端铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。