中国人民解放军空军特色医学中心郭大龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军特色医学中心申请的专利一种载人离心机动态飞行模拟控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312332.2，技术领域涉及：G09B9/10；该发明授权一种载人离心机动态飞行模拟控制系统及方法是由郭大龙;王聪;贾宏博;周玉彬;秦瑜斐;崔婷婷;尚腊梅;田甄;王中天设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载人离心机动态飞行模拟控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种载人离心机动态飞行模拟控制系统，属飞行控制领域，包括：滚转模块基于座舱摇杆的偏移量通过飞行姿态得到离心机要模拟的第一载荷，基于第一载荷计算得到在载荷方向与人体头足轴一致时的座舱滚转角；偏移模块基于所述第一载荷、最大偏移角和最大载荷得到人体头足轴偏离载荷方向的座舱偏移角；最大载荷为第一载荷、第二载荷及第三载荷中的最大值，第二载荷基于座舱摇杆摇动的角度通过离心机模型得到，第三载荷基于最大偏移角获得；控制模块用于控制座舱旋转角为基于所述座舱滚转角和所述座舱偏移角的和。本发明通过设定最大偏移角度φ，座舱从45+φ°滚转，缩小滚转角；采用条件函数，灵活设定载荷和偏移角关系，降低科里奥利效应。
本发明授权一种载人离心机动态飞行模拟控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种载人离心机动态飞行模拟控制系统，其特征在于，包括： 滚转模块，用于基于座舱摇杆的偏移量通过飞行姿态解算得到离心机要模拟的第一载荷，并基于所述第一载荷计算得到在载荷方向与人体头足轴一致时的座舱滚转角； 偏移模块，用于基于所述第一载荷、最大偏移角和最大载荷得到人体头足轴偏离载荷方向的座舱偏移角；其中，最大载荷为第一载荷、第二载荷及第三载荷中的最大值，第二载荷基于座舱摇杆摇动的角度通过离心机模型得到，第三载荷基于最大偏移角获得； 控制模块，用于控制座舱旋转角为基于所述座舱滚转角和所述座舱偏移角的和； 所述偏移模块包括条件函数单元，用于基于所述第一载荷、最大偏移角和所述最大载荷得到人体头足轴偏离载荷方向的座舱偏移角；其中，所述条件函数单元基于下式得到座舱偏移角： 其中，Δθ为座舱偏移角，φ为最大偏移角，Gz1为离心机模拟的第一载荷，Gmax2为最大载荷。
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