哈尔滨工程大学侯仕卿获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281892.6，技术领域涉及：F02D45/00；该发明授权一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置是由侯仕卿;李文辉;霍天源;韩明泽;石泽太;王政;刘仁余;周叶培;马贺;殷鹤祥;张鹏设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置在说明书摘要公布了：一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置，涉及柴油机转速控制技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够应用于初始状态且精确度高的柴油机控制方法”，方法包括：采集柴油机参数；将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练，直至得到满足预设要求的预测转速；将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络，得到最优转速；该方法在反馈环节采用LSTM算法进行预测，并与PID控制算法共同得到最优转速对柴油机进行控制，能够应用于初始状态的柴油机，具有较高的控制效率和精确度。
本发明授权一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法，其特征在于，包括： S1、采集柴油机参数； S2、将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练，直至得到满足预设要求的预测转速； S3、将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络，得到最优转速； 所述柴油机参数包括：负载扭矩MB、柴油机转速Nd、柴油机有效扭矩Me、主机运动部件到液力耦合器泵轮的转动惯量Ie、主机运动部件摩擦扭矩Mf1、供油齿杆位置Fr； 所述柴油机参数根据控制准稳态模型确定，所述控制准稳态模型具体如下：
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