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龙图腾网获悉郑州计量先进技术研究院申请的专利柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280953.7，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法是由王雯楠;胡宇鑫;郭旗;任歌;刘格格;周伟峰设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法在说明书摘要公布了：本发明公开了柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法，包括步骤：S1、数据采集与预检验；S2、氮监测数据校准和碳排放数据补全：S2.1、城市工况数据提取；S2.2、建立氮排放测算模型；S2.3、建立碳排放测算模型。本发明通过在线校准OBDNOx监测数据并补全碳排放数据，解决现有货车监管治理的技术难题，并完善OBD监控设备碳排放监测能力。

本发明授权柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法在权利要求书中公布了：1.柴油货车OBD氮氧化物监测数据校准及碳排放数据补全方法，其特征在于，具体过程为： S1、数据采集与预检验：采集OBD和PEMS数据，并检验数据质量； S2、氮监测数据校准和碳排放数据补全： S2.1、城市工况数据提取： 首先，收集城市路况信息，建立GPS数据与路网匹配算法，按照道路等级对经过预处理后的PEMS和OBD数据进行分类；其次，机动车比功率VSP与机动车的瞬态排放具有较强的相关性,可以描述出更加真实的机动车道路行驶状况；采用下式算出逐秒VSP结果； 式中，A为滚动阻力系数kW·s·m-1；B为转动阻力系数kW·s2·m-2；C为空气动力学阻力系数kW·s3·m-3；fscale为固定质量因子；M为车辆的重量；vt为t时刻车辆的瞬时速度m·s-1；at为t时刻车辆的瞬时加速度m·s-2；g为重力加速度；θ为道路坡度,在实际应用中sinθ通常取0； 按照设定的步长统计VSP区间分布，覆盖减速、怠速、滑行和均速加速这四类典型工况；获取VSP-分污染物排放率曲线，进行拟合； S2.2、建立氮排放测算模型： S2.2.1、氮校准： 氮氧化物排放的理论排放和OBD监测排放分别与PEMS监测排放进行拟合，找到最佳拟合曲线并调整；同时开展氮监测排放评估：首先根据VSP区间和瞬时速度划分运行工况分布，其次按照车辆编号、运行工况对不同污染物求取排放率平均值；然后通过样本组内方差和组间方差来估计总方差以获得标准差；最后将标准误差除以平均排放率，以获得平均值的变异系数；使用标准差来估计平均排放率的95％置信区间，并根据标记异常氮氧化物排放监测数据； S2.2.2、氮监测数据修正： 结合S2.2.1的氮校准，基于OBD监测仪监测排放数据、VSP理论排放数据、PEMS实际排放数据找出最佳拟合曲线，依据最佳差异系数调优未被标记为异常的OBD监测数据；其次将步骤S2.2.1标记的异常氮氧化物排放监测数据使用调优后的理论排放数据进行替换，提升OBD监测数据的精度； S2.3、建立碳排放测算模型： S2.3.1、碳排放测算： 拟合二氧化碳的理论排放值与PEMS监测排放值，通过调整相关系数获取最佳拟合曲线方程式，并根据此曲线测算瞬时碳排放量； S2.3.2、碳排放数据补全： 结合S2.3.1中获得的最佳拟合曲线方程式，代入OBD设备监测的速度、加速度的瞬时工况数据，计算出瞬时碳排放数据，完善OBD设备碳监测能力。

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