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龙图腾网获悉韦毕勋申请的专利血袋存取机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255101.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权血袋存取机是由韦毕勋;冯志敏;陈楚群设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本血袋存取机在说明书摘要公布了：本发明公开了血袋存取机，包括：制冷箱，其内部由上至下设置有储存室与取放室，储存室与取放室之间设置有可开合的隔门，制冷箱上设置有与取放室相互连通的进料口与出料口，进料口与出料口内均设置有可开合的挡板；储存机构，其具有可在储存室内旋转的转架，转架上连接有多个转盘，多个转盘上分别环绕转架的旋转轴线环绕放置有多个收纳盒；取放机构，其具有夹手；转移机构，其包括输送装置、活动装置与抓手，输送装置具有由进料口至出料口的输送方向，抓手连接于活动装置上，本发明可实现高效存取血袋，降低在存放、取拿血袋时对储存血袋的温度影响，并且利用机械代替人工操作可提高存取血袋时的准确性，有利于提高医疗安全。

本发明授权血袋存取机在权利要求书中公布了：1.血袋存取机，其特征在于：包括： 制冷箱，其内部由上至下设置有储存室与取放室，所述储存室与所述取放室之间设置有可开合的隔门，所述制冷箱上设置有与所述取放室相互连通的进料口与出料口，所述进料口与所述出料口内均设置有可开合的挡板； 储存机构，其具有可在所述储存室内旋转的转架，所述转架的旋转轴线沿上下方向延伸，所述转架上沿上下方向间隔连接有多个转盘，多个所述转盘上分别环绕所述转架的旋转轴线环绕放置有多个收纳盒； 取放机构，其具有可在所述转架内上下活动的夹手，所述夹手包括第一平移驱动、第一夹紧驱动与夹指，所述第一夹紧驱动连接于所述第一平移驱动上，所述第一平移驱动可带动所述第一夹紧驱动沿水平方向往复活动，所述第一夹紧驱动上连接有两个所述夹指，所述收纳盒正对所述取放机构的一侧连接有侧定位块，所述第一夹紧驱动可带动两个所述夹指夹紧或松开所述侧定位块，所述夹手还包括导向板，所述导向板连接于所述第一平移驱动上，所述导向板远离所述第一平移驱动的一侧面为导向斜面，所述导向斜面沿远离所述第一平移驱动的方向倾斜向下延伸，所述第一夹紧驱动沿上下方向滑动连接于所述第一平移驱动上，所述第一平移驱动可带动所述第一夹紧驱动沿所述导向斜面滑移至所述导向板上，所述取放机构包括支架、基板、输送机与第一升降驱动，所述支架连接于所述储存室的内底侧并位于所述转架内，所述输送机连接于所述支架上，所述基板连接于所述输送机上，所述输送机可带动所述基板沿上下方向活动，所述第一升降驱动连接于所述基板上，所述第一平移驱动连接于所述第一升降驱动上，所述第一升降驱动可带动所述第一平移驱动向下进入所述取放室或向上进入所述储存室内； 转移机构，其包括输送装置、活动装置与抓手，所述输送装置与所述活动装置均连接于所述取放室内，所述输送装置具有由所述进料口至所述出料口的输送方向，所述活动装置具有可沿三维方向活动的活动端，所述抓手连接于所述活动端上，所述活动装置可带动所述抓手在所述夹手与所述输送装置之间来回移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人韦毕勋，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区港口路14号5座205房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。