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龙图腾网获悉科达制造股份有限公司申请的专利一种堆垛捆扎输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734145.5，技术领域涉及：B65B27/02；该发明授权一种堆垛捆扎输送系统是由杨正辉;杜慧峰;胡嘉祺;雷方针;艾高峰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛捆扎输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆垛捆扎输送系统，属于自动堆垛捆扎设备领域，包括自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，所述自动码包装置设置在所述多工位输送装置的一侧，所述双穿剑捆扎装置设置在所述多工位输送装置的一端上，所述翻托装置的一端与所述双穿剑捆扎装置相连，另一端与下料口相连，所述多工位输送装置包括多个输送单元、送料通道和全向输送器，所述多个输送单元并排布置在所述多工位输送装置上，所述送料通道垂直于所述多个输送单元设置，所述送料通道由多个所述输送单元组成，所述全向输送器的一端与所述输送单元相连，另一端伸入到所述双穿剑捆扎装置的下方，可以对砖垛进行分流、多向输送及托架的循环。

本发明授权一种堆垛捆扎输送系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛捆扎输送系统，包括自动码包装置1、多工位输送装置2、双穿剑捆扎装置3和翻托装置4，所述自动码包装置1设置在所述多工位输送装置2的一侧，所述双穿剑捆扎装置3设置在所述多工位输送装置2的一端上，所述翻托装置4的一端与所述双穿剑捆扎装置3相连，另一端与下料口相连，其特征在于：所述多工位输送装置2包括多个输送单元21、送料通道22和全向输送器24，所述多个输送单元21并排布置在所述多工位输送装置2上，所述送料通道22垂直于多个所述输送单元21设置，所述送料通道22由多个所述输送单元21组成，所述全向输送器24的一端与所述送料通道22相连，另一端伸入到所述双穿剑捆扎装置3的下方； 所述双穿剑捆扎装置3包括龙门架31、自动捆扎头32、右穿剑组件33和左穿剑组件34，所述龙门架31设置在所述全向输送器24的上方，所述自动捆扎头32设置在所述龙门架31的顶部，所述右穿剑组件33和所述左穿剑组件34分别设置在所述龙门架31底部的两侧，所述右穿剑组件33和所述左穿剑组件34相向运动，使所述龙门架31形成闭合的导带通道； 所述输送单元21包括框架211、移料链条212、多根辊棒213和顶升器214，所述移料链条212设置在所述框架211中，多根所述辊棒213转动连接在所述框架211上，多根所述辊棒213与所述移料链条212的部分平行设置，所述顶升器214设置在所述移料链条212的下方，所述顶升器214包括驱动电机2143、蜗杆升降机2141和传动杆2142，所述蜗杆升降机2141设置所述移料链条212的下方，所述驱动电机2143通过所述传动杆2142与所述蜗杆升降机2141相连； 所述多工位输送装置2还包括分料转运单元23，所述分料转运单元23设置在所述输送单元21和所述全向输送器24之间，所述分料转运单元23的一端与所述输送单元21对齐，另一端超过所述输送单元21的边缘； 所述自动码包装置1包括机械手11、夹爪12和轨道13，所述机械手11滑动连接在所述轨道13，所述轨道13设置在所述多工位输送装置2的一侧，所述夹爪12活动连接在所述机械手11上，所述夹爪12包括成对的夹齿121、驱动气缸122、强化杆123和爪架124，所述爪架124转动连接在所述机械手11上，成对的所述夹齿121转动连接在所述爪架124的两端上，所述驱动气缸122的两端分别连接所述夹齿121的一端上，所述强化杆123的两端分别连接在成对的所述夹齿121侧壁，且连接位置错开；所述机械手11包括滑台111和机械手本体112，所述机械手本体112转动连接在所述滑台111上，所述滑台111滑动连接在所述轨道13上； 所述全向输送器24包括过料链条241、转台242和底框243，所述转台242设置在所述底框243上，所述过料链条241转动连接在所述转台242上； 自动捆扎头32包括机头321、调位气缸323和多向引导轮322，调位气缸323的一端与机头321相连，另一端转动连接在龙门架31上，可以将机头321移开，方便维护和换带，多向引导轮322由弯曲撑杆向放带架35的一侧偏置，多向引导轮322由四个呈十字形安装的轮子组成，将来自放带架35的打包带1002引导向机头321的下方，使打包带1002顺利的进入到导带通道中。

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