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龙图腾网获悉西安长峰机电研究所申请的专利一种多段薄壁筒形壳体自动装配装置及精准控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115740858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480874.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种多段薄壁筒形壳体自动装配装置及精准控制方法是由刘涛;耿凯鸽;宗恒军;孟强;周丹;穆新涛;侯红波;袁晓强;郑莉;张鹏博;高坤设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多段薄壁筒形壳体自动装配装置及精准控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多段超高强度钢薄壁筒形壳体自动装配装置，涨紧机构固连在工装轴上，每个涨紧机构连接一个调整杆；工装轴在旋转伺服机构驱动下旋转；调整杆在拧紧伺服机构驱动下驱动涨瓣；基准法兰固定在工装轴一端，推紧法兰安装在工装轴另一端且能够沿轴向运动，推紧法兰和基准法兰之间安装壳体；弹性机构被限制在调整螺母和推紧法兰之间；螺母夹紧机构在外界驱动下夹紧调整螺母，调整螺母与工装轴螺纹连接；对接缝隙测量机构单元沿工装轴轴向布设在壳体各个焊缝位置，或者运动至壳体各个焊缝位置；焊件长度测量机构单元测量壳体端面位置的变化量。本发明能够实现不同直径薄壁结构壳体焊前自动装配与精准控制。

本发明授权一种多段薄壁筒形壳体自动装配装置及精准控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多段超高强度钢薄壁筒形壳体自动装配装置，包括管缝调整机构、焊件长度测量机构、对接缝隙测量机构和焊接定位工装夹具，其特征在于，所述的管缝调整机构包括自动涨紧调整机构单元和管缝间隙自动调整机构单元；所述的自动涨紧调整机构单元包括旋转伺服机构、工装轴、拧紧伺服机构、若干个调整杆和若干个涨紧机构；所述的涨紧机构同轴固连在工装轴上，位置对应壳体的各段，每个涨紧机构分别连接一个调整杆，能够由调整杆驱动涨瓣，涨紧壳体；所述的工装轴在旋转伺服机构驱动下旋转；所述的调整杆在拧紧伺服机构驱动下旋转；所述的管缝间隙自动调整机构单元包括螺母夹紧机构、调整螺母、弹性机构、推紧法兰和基准法兰；所述的基准法兰轴向固定在工装轴一端，所述的推紧法兰同轴安装在工装轴另一端且能够沿工装轴轴向运动，推紧法兰和基准法兰之间用于安装壳体；所述的弹性机构被限制在调整螺母和推紧法兰之间；所述的螺母夹紧机构能够在外界驱动下夹紧或松开调整螺母；所述的调整螺母与工装轴螺纹连接；所述的对接缝隙测量机构单元沿工装轴轴向布设在壳体各个焊缝位置，或者在直线驱动机构作用下沿工装轴轴向运动至壳体各个焊缝位置；所述的焊件长度测量机构单元测量靠近推紧法兰的壳体端面位置的变化量，所述的螺母夹紧机构受气缸驱动或电机驱动； 其中，该装置的精准控制方法，包括以下步骤： 1将待焊薄壁壳体装入焊接定位工装夹具； 2预设焊前技术指标要求的基准值，包括旋转伺服旋转的角度及拧紧伺服旋转的角度； 3启动自动涨紧调整机构，旋转伺服机构驱动工装轴带动调整杆旋转，拧紧伺服机构与调整杆连接后按照预设的角度值旋转，调整杆则带动涨紧机构涨紧壳体；之后拧紧伺服机构与调整杆脱离，拧紧伺服机构及旋转伺服驱动工装轴位置归零，缝隙的错位高度差调整完成；启动管缝间隙自动调整机构，螺母夹紧机构夹紧调整螺母，旋转伺服机构带动工装轴转动预设的角度，调整螺母挤压弹性机构，壳体间的缝隙宽度被压缩；完成后螺母夹紧机构脱开调整螺母，旋转伺服机构归零，缝隙宽度调节完成； 4旋转伺服机构带动工装轴转动一圈，对接缝测量机构实时反馈待焊薄壁壳体的缝隙、错位高度差测量值，与设定的基准值进行比较； 5焊件长度测量机构实时反馈待焊薄壁壳体的总长度测量值，与基准值进行比较； 6根据薄壁壳体的缝隙错位高度差测量值对比数值，依据拧紧伺服机构每旋转定值角度与缝隙的高度差数值的变化量计算出需要调整的角度，启动自动涨紧调整机构；同理，根据薄壁壳体的缝隙宽度对比数值，依据旋转伺服机构每旋转定值角度与管缝间隙的宽度数值的变化量计算出需要调整的角度，启动间隙自动调整机构；同理，微调长度方向比对的差值调整与缝隙宽度测量值调整一致；直至各个实际装配测量值处于技术指标要求的基准值误差区间之内； 7控制系统自动记录满足技术指标要求的最终装配值，并保存至数据库； 8将已装配好的薄壁壳体及焊接定位工装夹具，同步转至待焊接工位，完成本次装配及检测过程。

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