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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476278.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法是由夏祥孟;董帅;黄国燕;王镔;赵艺伟设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法，该方法包括以下步骤：S1、对大型风电机组配置有云台相机以及用于控制云台相机的中央控制器；S2、对云台相机进行运动路径规划；S3、根据规划的运动路径生成叶片跟踪算法，从而计算云台相机的运动信息并控制云台相机的运动；S4、根据云台相机的运动信息，利用深度学习方法评估云台相机的结冰状态，从而评估大型风电机组叶片的结冰状态；本发明能够在光线充足的情况下，利用云台相机的追踪控制拍摄，避免了逆光拍摄的问题，能够拍摄清楚叶片表面纹理，当被冰雪冻住时，能够结合深度学习方法评估云台相机自身结冰状态，进而评估叶片结冰状态。

本发明授权一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法在权利要求书中公布了：1.一种大型风电机组叶片状态评估视觉优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对大型风电机组配置有云台相机以及用于控制云台相机的中央控制器； S2、对云台相机进行运动路径规划，将云台相机的运动路径划分为以下四段： a段：按预设路径扫描机舱顶部各部件，进行离线规划； b段：锁定叶片的叶根部，云台相机按预设顺序依次跟随各根叶片的叶根部的运动进行拍摄； c段：锁定叶片的叶中部，云台相机按预设顺序依次跟随各根叶片的叶中部的运动进行拍摄； d段：锁定叶片的叶尖部，云台相机按预设顺序依次跟随各根叶片的叶尖部的运动进行拍摄； S3、根据规划的运动路径生成叶片跟踪算法，从而计算云台相机的运动信息并控制云台相机的运动； 记云台相机中心距离叶轮中心的高度为h，水平距离为d，待跟踪点轨迹半径为R，叶片待跟踪的角度为，∈-90°,90°），其中顺叶片运行方向为正，逆叶片运行方向为负；设定叶轮方位角为γ，γ∈0°,360°，叶片待跟踪的角度为： ； 当叶片角度为时，云台相机中心对准待跟踪的点，云台相机的偏航角需为： ； 云台相机的俯仰角为： ； 根据叶轮转速及叶轮方位角，预测出的轨迹，进而快速规划和； S4、根据云台相机的运动信息，利用深度学习方法评估云台相机的结冰状态，从而评估大型风电机组叶片的结冰状态。

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