买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211210988.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法是由何东林;隋运峰;邓凌竹;颜善;王鑫然设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定清理区域的空闲时间，根据不同区域的清理要求制定清理区域的初步清理计划；信息收发模块将初步清理计划发送给用户终端调整和确认；协同控制模块按照清理区域和清理模式向异物清理装置发送协同控制指令；异物清理装置接收协同控制指令并执行协同控制指令，并将执行情况发送给信息收发模块。系统能控制多个异物清理装置进行协同作业，自主对机场飞行区道面进行异物检测并清理，异物清理效率高。

本发明授权一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，其特征在于，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，所述远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，所述清理计划制定模块用于将整个飞行区划分为多个清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定各个清理区域的空闲时间，根据不同区域的清理要求制定各个清理区域的初步清理计划； 所述信息收发模块用于将所述初步清理计划发送给用户终端调整和确认，接收用户终端发送确认后的清理计划； 所述协同控制模块用于对确认后的清理计划进行分析，按照清理区域和清理模式向异物清理装置发送协同控制指令； 所述异物清理装置用于接收协同控制指令并执行协同控制指令，并将执行情况发送给信息收发模块； 所述信息收发模块接收异物清理装置发送的执行情况； 所述协同控制模块根据执行情况调整控制指令； 所述信息收发模块将调整后的控制指令发送给异物清理装置； 所述异物清理装置执行调整后的控制指令； 所述协同控制模块包括跑道清理协同控制单元、滑行道清理协同控制单元和或泊位清理协同控制单元，所述跑道清理协同控制单元用于根据清理计划控制多个异物清理装置对跑道区域协同执行清理任务； 所述滑行道清理协同控制单元用于根据清理计划控制多个异物清理装置对滑行道区域协同执行清理任务； 所述泊位清理协同控制单元用于根据清理计划、泊位空闲时间、异物清理装置与泊位的距离以及异物清理装置的电量确定执行清理计划异物清理装置，并控制确定执行清理计划的异物清理装置对泊位区域协同执行清理任务； 所述跑道清理协同控制单元包括跑道快速清理控制子单元和或跑道细致清理控制子单元，所述跑道快速清理控制子单元用于根据清理计划控制多个异物清理装置在快速清理模式下对跑道区域协同执行清理任务，具体包括： 将异物清理装置平分为两组，每组设定一个异物清理装置用于清理异物，其余的异物清理装置用于检测异物； 清理任务开始，向检测用异物清理装置发送等间距并列排队的控制指令，所述间距为有效检测宽度，控制清理用异物清理装置跟随在检测用异物清理装置后面且保持设定距离； 控制两组异物清理装置从跑道区域的两端向中间行驶，控制检测用异物清理装置保持匀速行驶，接收检测用异物清理装置发送的异物坐标； 将所述异物坐标和清理任务发送给清理用异物清理装置； 接收清理用异物清理装置发送的清理完成信息，向清理用异物清理装置发送继续跟随指令； 接收检测用异物清理装置发送的检测完成信息，判断清理任务是否完成，若未完成，则向检测用异物清理装置发送功能转换指令，将检测用异物清理装置转换为清理用异物清理装置； 按就近原则将清理任务发送给空闲的异物清理装置； 若完成，则向所有的异物清理装置发送沿垂直跑道方向行驶到车辆道路的控制指令； 所述跑道细致清理控制子单元用于根据清理计划控制多个异物清理装置控制在细致清理模式下对跑道区域协同执行清理任务； 跑道细致清理控制子单元控制清理模块朝向前方，控制检测模块朝向后方，控制清理模块抬升，控制移动平台行驶到清理路线的起点，调整好异物清理装置的姿态，开始执行清理任务； 控制清理模块清理所有道面的异物，道面清理完成后，控制检测模块检测是否有遗漏的异物； 若有异物，则重新确定清理任务和规划待清理路线，将当前位置插入到待清理路线点第一位； 控制清理模块抬起和控制移动平台后退； 控制清理模块放下，重新执行调整后的清理任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。