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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212599.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法是由吴平仿;赵宇;翟羽设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车的电动转向助力系统技术领域，具体地说是一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法。一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法。同现有技术相比，提供一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d‑q建模方法，采用独立的基波和谐波模型构建基于转子磁链谐波的Y移0°双三相永磁同步电机数学模型，揭示出时空谐波的相互作用在产生电机转矩脉动中的对应关系。

本发明授权一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Y移0°双三相电机的转子磁链谐波d-q建模方法，其特征在于：具体方法流程如下： 步骤一：根据电机当前的基波电压、电机转速、位置、电机模型参数、谐波磁链参数，计算出谐波电压ud1h、ud2h； 步骤二：根据电机基波数学模型及基波电压计算出基波电流id1、iq1、id2、iq2； 步骤三：根据电机谐波数学模型及谐波电压计算出谐波电流id1h、iq1h、id2h、iq2h； 步骤四：根据基波电流计算出基波扭矩Te1； 步骤五：根据基波电流及谐波电流计算出谐波扭矩Te2、Te3、Te4； 步骤六：根据基波扭矩及谐波扭矩计算出电机系统电磁转矩Teo； 步骤七：根据基波电流及谐波电流计算出电机系统的输出电流id1o、iq1o、id2o、iq2o； 步骤八：根据基波电流、谐波电流、电机模型参数计算出电机定子磁链 和电机系统输出六相电流ia、ib、ic、iu、iv、iw； 根据电机上一拍的基波电压、电机转速、电机模型参数和电机基波电流数学模型计算当前拍d1、q1轴基波电流值id1k、iq1k和当前拍d2、q2轴基波电流id2k、iq2k，具体公式为 其中，id1k、iq1k为k时刻d1、q1轴基波电流；id1k-1、id2k-1为k-1时刻d1、d2轴基波电流；iq1k-1、iq2k-1为k-1时刻q1、q2轴基波电流；ud1k-1、ud2k-1为k-1时刻d1、d2轴基波电压；ud1k-1、ud2k-1为k-1时刻d1、d2轴基波电压；ωek-1为k-1时刻电机电气转速；Ldd为d1、d2轴之间的互感；Lqq为q1、q2轴之间的互感；Ld为双dq旋转坐标系d轴自感；Lq为双dq旋转坐标系q轴自感；ψf为转子磁链幅值；Rs为电机定子绕组电阻；Ts为系统采样时间； 根据电机上一拍的电机转速、电机模型参数、位置及记录和存储的上一拍谐波电压ud1hk-1、ud2hk-1、uq1hk-1、uq2hk-1，然后再根据电机谐波电流数学模型计算当前拍d1、q1轴谐波电流id1hk、iq1hk和当前拍d2、q2轴谐波电流id2hk、iq2hk，具体公式为 其中，id1hk、iq1hk为k时刻d1、q1轴谐波电流；id1hk-1、id2hk-1为k-1时刻d1、d2轴谐波电流；iq1hk-1、iq2hk-1为k-1时刻q1、q2轴基波电流；ud1hk-1、ud2hk-1为k-1时刻d1、d2轴谐波电压；uq1hk-1、uq2hk-1为k-1时刻q1、q2轴谐波电压；ωek-1为k-1时刻电机电气转速；Ldd为d1、d2轴之间的互感；Lqq为q1、q2轴之间的互感；Ld为双dq旋转坐标系d轴自感；Lq为双dq旋转坐标系q轴自感；Rs为电机定子绕组电阻；Ts为系统采样时间； 计算当前拍电机系统输出六相电流ia、ib、ic、iu、iv、iw和电机定子磁链 具体公式为 [iakibkickiukivkiwk]T＝T2r_6s·[id1okiq1okid2okiq2ok]T； 其中， 其中，为k时刻d1-q1旋转坐标系d1、q1轴定子磁链；id1k、iq1k为d1、q1轴k时刻基波电流分量；id2k和iq2k为d2、q2轴k时刻基波电流分量；id1hk、iq1hk为d1、q1轴k时刻谐波电流分量；id2hk和iq2hk为d2、q2轴k时刻谐波电流分量；θek为k时刻电机电气角度；ψf为转子永磁链；为各次谐波磁链幅值；Ldd为d1、d2轴之间的互感；Lqq为q1、q2轴之间的互感；Ld为双dq旋转坐标系d轴自感；Lq为双dq旋转坐标系q轴自感。

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