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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213100.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统是由李中伟;张攀;钟凯;汪勇;张禹泽设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统，属于三维测量领域。包括基于多频相移的光栅条纹图像，计算相机相位图；基于相机相位图与环境光下获取的相机灰度图像，构建基于灰度梯度与相位梯度的轮廓提取模型，提取亚像素蒙皮图案轮廓；基于提取的亚像素蒙皮图案轮廓对应的相位值与灰度梯度值等约束，实现左右相机图像轮廓点的对应匹配。相对于传统的基于被动双目立体视觉进行轮廓三维重建的方法，不仅能够实现图像范围内所有轮廓边缘点的直接匹配，提高测量速度，还能够降低相机视角等因素导致轮廓提取偏差、左右相机轮廓提取不一致、上下边缘处极线匹配点过多导致匹配错误等因素的影响，获取更加准确且完整的三维轮廓点云。

本发明授权一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法，其特征在于，包括： S1.向待测飞机蒙皮表面投射一组多频光栅条纹图像，通过左右相机同步获取在待测工件表面形成的条纹投影图，进行解相，获取相位图；并在未投射多频光栅条纹图像的环境光下直接通过左右相机获取待测飞机蒙皮的灰度图； S2.通过预标定的相机参数对灰度图和相位图进行畸变校正和极线校正，再基于灰度和相位构建复合梯度图实现自适应初步轮廓提取，获得初步轮廓，然后进行形态学处理并去除错误轮廓，获取轮廓所在的局部区域； S3.基于初步轮廓区域定位，结合灰度图和相位图，构建基于灰度梯度与相位梯度的亚像素级精度轮廓提取模型，实现左右相机图像的高精度轮廓提取，获取轮廓图；具体包括： S31.基于初始轮廓所在的局部区域，设置相位梯度、灰度值作为约束，进行steger中心线提取，获取轮廓的初始中心线； S32.基于初始中心线与原始灰度图，计算轮廓中心线每个点的法向量，进行延伸计算局部区域宽度，进行steger中心线提取，获取轮廓的灰度中心线； S33.采用相位信息与灰度信息综合考虑计算出准确的蒙皮轮廓亚像素坐标，表示为： 其中，P表示计算出的中心点坐标，Pg,Pp分别表示利用轮廓的灰度中心线坐标与相位信息计算出的亚像素点坐标，wg,wp分别表示对应的权重值； S4.基于左相机轮廓图与对应相位寻找右相机上的对应轮廓，并根据范围约束寻找与原始提取出的右相机轮廓的匹配点对；构建质量评价函数，根据左右相机图像上匹配点对的质量进行插值，生成右相机图像上新的轮廓重建点； S5.根据右相机图像上新的轮廓重建点，进行相位匹配，重建三维轮廓点云。

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