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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083601.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统及方法是由梁继民;庞思琪;郭开泰;郑洋;胡海虹设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统及方法，结构提取、特征点提取、特征点描述、二次配准和配准结果显示模块；方法包括：对合成口径雷达和光学图像进行结构提取，得到多层结构图；在每层结构图中利用多尺度Harris角点提取器提取特征点；结合Sobel算子和相位一致性最大矩，构建增强的结构描述子；结合特征点的位置和角度信息进行由粗到细的配准；用棋盘格格式显示配准图像。本发明在去除纹理的结构图像上提取特征点并构建增强描述子，能克服合成口径雷达图像上光斑噪声和光学图像纹理区域对配准的影响，促使特征点分布在特征显著的结构上，还能获得精确可区分的描述子，有效提高系统的配准精度和鲁棒性。

本发明授权基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于结构提取的合成孔径雷达与光学图像配准系统，其特征在于，包括： 与输入图像端连接的结构提取模块，用于多尺度地平滑输入图像的纹理信息，提取结构信息、细化边缘，输出多层纹理信息被逐层平滑的结构图像； 所述结构提取模块具体用于：采用窗口相对总变换迭代优化算法对合成孔径雷达图像与光学图像中纹理的多尺度平滑，每一次迭代优化都在上一次迭代优化所得图像上进行，并保存每一层图像，输出为6层纹理信息被逐层平滑的结构图像； 与结构提取模块连接的特征点提取模块，用于提取每层结构图像中特征点以及特征点所在层数、位置以及其尺度信息； 特征点提取模块包括： 多尺度Harris函数计算单元，用于对结构提取模块输出的多层结构图像，分别用6个递减的Harris角点检测窗口计算每层图像的Harris函数值，初始的检测窗口为尺度为6pixel，窗口随结构图像层数递增以递减，获得多尺度Harris函数值； 与多尺度Harris函数计算单元连接的特征点信息获得单元，用于在多尺度Harris函数值的邻域搜索最大值，搜索到的最大值中满足大于阈值的点即为特征点以及特征点所在层数、位置以及其尺度信息； 与特征点提取模块和结构提取模块连接的特征点描述模块，用于描述特征点主方向并构建特征点描述子； 特征点描述模块包括： 构建增强的相位一致性边缘单元，在每一层结构图像上，在相位一致性边缘上结合保有梯度强度的Sobel边缘，获得增强的相位一致性边缘； 与构建增强的相位一致性边缘单元和特征点提取装置连接的描述子构建单元：结合特征点位置信息，尺度信息和方向信息，在增强的相位一致性边缘上，统计特征点圆邻域的17个扇环区域内像素的梯度和方向的分布，创建特征描述子； 与特征点提取模块和特征点描述模块连接的特征点匹配模块：采用最近邻法距离比值和快速采样一致性算法实现粗配准；结合粗配准后，特征点的位置和方向信息进行精配准，用于滤除错误匹配点； 与特征点匹配模块和输入图像端连接的配准结果显示模块：用棋盘格格式展示配准效果。

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