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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066625.9，技术领域涉及：B21B38/04；该发明授权一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法是由彭艳;王瑾;赵向阳;张政;王梦寒;崔金星;王旭;张学微;邢建康设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括：建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程；将轧制过程轧制力参数输入轧机垂直方向动力学方程，通过计算获得轧机工作辊的振动位移数据；根据上一机架板带出口厚度波动数据计算下一机架辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节；本发明通过基于动力学分析的厚度前馈控制方法极大的消除了由于轧机振动导致的机架间板带厚度波动对成品板带厚度精度的影响，解决了传统前馈AGC控制方法难以获知机架间板带厚度波动的难题。采用本发明的基于动力学分析的热连轧机厚度前馈控制方法，提高了板带厚度控制的精度。

本发明授权一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 根据设备尺寸和热连轧机组布置形式建立热连轧机组轧机动力学模型，根据振动理论列出轧机垂直方向动力学方程； 将轧制过程轧制力参数输入至所述轧机垂直方向动力学方程中并计算，得到轧机工作辊的振动位移数据； 根据所述工作辊振动位移数据与轧机出口板带厚度的关系，获得轧机出口板带厚度波动数据； 根据上一机架的所述板带出口厚度波动数据计算下一机架的辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节从而起到厚度控制； 所述建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程包括如下步骤： 通过能量守恒原则计算出轧机系统的等效质量与等效刚度， 所述等效质量的计算公式为： 所述等效刚度的计算公式为： 其中：表示轧机部件的等效质量，表示轧机部件间的等效刚度，表示振动产生时轧机部件的最大动能，表示振动过程中轧机部件的最大振动速度，表示振动时轧机部件的最大振动位移； 根据振动理论，列出轧机垂直方向动力学方程，所述动力学方程包括： 其中，表示轧机动力学系统的质量矩阵，表示轧机动力学系统的刚度矩阵，表示轧机轧制过程的实际轧制力，表示轧机动力学系统加速度列矢量，表示轧机动力学系统位移列矢量； 轧机动力学系统的质量矩阵的计算公式为： 其中，表示轧机机架上立柱、上横梁、垫块、液压缸的等效质量，表示轧机上支撑辊、轴承、轴承座的等效质量，表示轧机上工作辊的等效质量，表示轧机下工作辊的等效质量，表示轧机下支撑辊、轴承、轴承座的等效质量，表示轧机机架下立柱、下横梁、垫块、测压仪的等效质量； 轧机垂直方向动力学系统的刚度矩阵的计算公式为： 其中，表示轧机机架上横梁的等效刚度，表示轧机上支撑辊中部至上横梁中部的等效刚度，表示上支承辊与上工作辊之间的等效刚度，表示工作辊与轧件之间的等效刚度，表示下支撑辊与下工作辊之间的等效刚度，表示下支撑辊中部至下横梁中部的等效刚度，表示下横梁、下立柱、侧压力和垫块的等效刚度。

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