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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042832.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统是由周风明;刘瑶;张佳琦设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统，其通过鱼眼相机对车位线的内边线进行畸变修正，根据修正后的内边线按照车位线宽度的搜索范围搜索得到内边线去畸变采样点，通过拟合修正将内边线去畸变采样点分为内边缘点和外边缘点，利用内边缘点进行直线拟合获得车位线的实际内边线。所述基于鱼眼图的车位线检测优化方法仅依赖于相机和传统算法，识别成本较低，且简化了修正的过程，同时仅采用内边缘点进行直线拟合，排除因线条污渍阴影等其他原因形成的外点对其内边线直线拟合产生干扰，以提高识别精度。

本发明授权基于鱼眼图的车位线检测优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼图的车位线检测优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 对车位线的鱼眼图进行畸变修正并转换为鸟瞰图，在鸟瞰图中提取得到车位线的内边线； 在鸟瞰图中确定去畸变的内边线采样点及与外边线预设采样点，将内边线采样点及与外边线预设采样点投影到鱼眼图中； 在鱼眼图的内边线采样点及与外边线预设采样点之间的范围内进行搜索，基于相邻搜索点之间的像素差提取得到内边线去畸变采样点； 将内边线去畸变采样点投影到鸟瞰图中，采用基于ransac的直线拟合的方法对内边线去畸变采样点进行内外点区分，使用内点进行直线拟合获得车位线的实际内边线； 所述采用基于ransac的直线拟合的方法对内边线去畸变采样点进行内外点区分，具体包括： 取任意两个内边线去畸变采样点计算一条直线，计算剩余的内边线去畸变采样点和该直线的距离，若是距离大于预设的阈值距离则归纳为外点，若是距离小于预设的阈值距离则归纳为内点； 所述将内边线去畸变采样点投影到鸟瞰图中，采用基于ransac的直线拟合的方法对内边线去畸变采样点进行内外点区分，使用内点进行直线拟合获得车位线的实际内边线，具体包括： 将内边线去畸变采样点投影到鸟瞰图中，取任意两个内边线去畸变采样点计算一条直线，计算剩余的内边线去畸变采样点和该直线的距离，若是距离大于预设的阈值距离则归纳为外点，若是距离小于预设的阈值距离则归纳为内点； 整理每一条直线区分得到的内点点集，选取内点个数最多的点集进行直线拟合得到修正后内边线的垂直线； 根据原有车位线内边线的水平线与修正后内边线的垂直线的交点设置为新的车位。

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