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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031324.2，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法是由陈熙;施孟佶;秦开宇;林伯先;李维豪;岳江枫设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法，应用于图像处理领域，针对现有图像边界跟踪算法不能同时兼顾边界跟踪的速度和准确度的问题；本发明首先，标记出目标轮廓上的像素点；然后，按照每行像素点从左到右的顺序，从上到下逐行扫描二值图像，当遇到一个未放入任何边界片段的边界轮廓点时，依次对其摩尔邻域内P1，P2，P3，P6位置的边界轮廓点执行边界连接判断操作，最后逐行扫描结束，输出目标的有序边界轮廓。

本发明授权一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逐行扫描的二值图像边界跟踪方法，其特征在于，包括： S1、对二值图像中的像素点按照从左到右顺序，从上到下逐行扫描，对于当前像素点Pij，若其邻域内Pi-1j、Pi+1j、Pij-1、Pij+1位置处的四个像素点中，至少存在一个黑色像素点与一个白色像素点，则将当前像素点Pij标记为目标轮廓上的像素点；其中，i表示第i行，j表示第j列； S2、判断当前目标轮廓上的像素点是否与其摩尔邻域点中的某个点相连，若相连则执行步骤S4，否则执行步骤S3；步骤S2所述相连包括直线连接与斜向连接； 所述直线连接具体为当前像素点Pij与其邻域Pi-1j或Pij-1位置处的像素点连接，判断是否存在直线连接的过程为： 当前像素点Pij的邻域Pi-1j位置处的像素点为任意边界片段的头部或者尾部，当前像素点Pij为待标记的点，当满足以下任意一种情况时，当前像素点Pij与其邻域Pi-1j位置处的像素点相连： 当前像素点Pij的邻域Pi-1j+1与Pij+1位置处的两个像素点为白色，且当前像素点Pij的邻域Pi-1j-1与Pij-1位置处的两个像素点中至少有一个像素点为黑色； 当前像素点Pij的邻域Pi-1j-1与Pij-1位置处的两个像素点为白色，且当前像素点Pij的邻域Pi-1j+1与Pij+1位置处的两个像素点中至少有一个像素点为黑色； 当前像素点Pij的邻域Pij-1位置处的像素点为任意边界片段的头部或者尾部，当前像素点Pij为待标记的点，当满足以下任意一种情况时，当前像素点Pij与其邻域Pij-1位置处的像素点相连： 当前像素点Pij的邻域Pi+1j-1与Pi+1j位置处的两个像素点为白色，且当前像素点Pij的邻域Pi-1j-1与Pi-1j位置处的两个像素点中至少有一个像素点为黑色； 当前像素点Pij的邻域Pi-1j-1与Pi-1j位置处的两个像素点为白色，且当前像素点Pij的邻域Pi+1j-1与Pi+1j位置处的两个像素点中至少有一个像素点为黑色； S3、执行新增边界片段操作，然后返回步骤S2； S4、执行加入边界片段操作，将当前目标轮廓上的像素点加入边界片段； S5、当扫描完所有的目标轮廓上的像素点，得到目标形状完整的有序边界轮廓点坐标信息。

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