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龙图腾网获悉上海航天壹亘智能科技有限公司申请的专利铣车复合交换工作台及工作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985584.7，技术领域涉及：B23Q1/66；该发明授权铣车复合交换工作台及工作系统是由杨迪;易刚;孙海秋;吴晓亮;王庆博;杨晓帆设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本铣车复合交换工作台及工作系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铣车复合交换工作台及工作系统，涉及铣车加工领域，铣车复合交换工作台包括两个工作台面、工作台支撑座、工作台底座、工作台支撑架、旋转臂以及升降装置，每一工作台面的底部设有定位锥帽和拉钉，工作台支撑座的顶部设有用于与定位锥帽和拉钉定位固定的定位锥座；工作台底座外侧设有滑动装置；工作台支撑架上设有与滑动装置匹配的滑轨，升降装置设于滑轨的一端；旋转臂安装于升降装置的顶部，旋转臂包括伺服电机、传动机构、一回转中心以及两个卡接机构，伺服电机用于通过传动机构带动旋转臂绕回转中心旋转，两个卡接机构分别设于旋转臂的两侧，回转中心与升降装置固定。本发明能够缩短加工中心停机时间，提高加工效率。

本发明授权铣车复合交换工作台及工作系统在权利要求书中公布了：1.一种铣车复合交换工作台，其特征在于，所述铣车复合交换工作台包括两个工作台面、一工作台支撑座、一工作台底座、一工作台支撑架、一旋转臂以及一升降装置， 每一工作台面的底部设有定位锥帽和拉钉，所述工作台支撑座的顶部设有用于与所述定位锥帽和拉钉定位固定的定位锥座； 所述工作台底座内设有连接件、力矩电机及刹车机构，所述力矩电机通过所述连接件带动所述工作台支撑座转动，所述工作台底座外侧设有滑动装置； 所述工作台支撑架上设有与所述滑动装置匹配的滑轨，所述升降装置设于所述滑轨的一端； 所述旋转臂安装于所述升降装置的顶部，所述旋转臂包括伺服电机、传动机构、一回转中心以及两个卡接机构，所述伺服电机用于通过所述传动机构带动所述旋转臂绕所述回转中心旋转，两个卡接机构分别设于所述旋转臂的两侧，所述回转中心与所述升降装置固定； 每一工作台面的侧面均设有与所述卡接机构匹配的卡接槽； 所述升降装置处于低位状态时，所述卡接机构低于所述卡接槽； 所述工作台底座在交换状态时，所述卡接机构与所述卡接槽对齐； 所述升降装置由低位上升至高位状态时，所述卡接机构卡接所述卡接槽并带动所述工作台面与所述工作台支撑座分离； 所述伺服电机设于所述旋转臂的一端，所述伺服电机设于安装平面的一侧，所述回转中心的轴线在所述安装平面内，所述安装平面与旋转臂的长度方向平行，所述铣车复合交换工作台还包括一隔离门，所述隔离门的底部设有一安装槽，所述隔离门安装于所述安装平面上且通过安装槽卡接所述旋转臂的两端，所述旋转臂的两端面设有固定所述隔离门的安装凸起，一个所述卡接机构沿所述回转中心的轴线旋转180度后与另一个卡接机构所在位置重合，所述传动机构设于所述旋转臂的外壳内； 所述传动机构包括两个带轮、一传送带、一减速器以及一第一齿轮，所述伺服电机的转子与第一带轮连接，所述第一带轮通过传送带与第二带轮连接，所述第二带轮与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述回转中心的第二齿轮啮合，所述旋转臂包括与所述回转中心匹配的通孔，所述通孔的内壁通过轴承与所述回转中心的侧面连接； 所述隔离门上设有激光雷达，所述激光雷达的扫描方向与工作台底座在交换状态时的工作台支撑座的轴线相交， 所述升降装置处于低位状态时，所述激光雷达高于工作台面，并在工作台面转动时扫描工件以获取工件点云数据，所述激光雷达用于将工件点云数据传输至一处理终端；所述处理终端用于根据所述工件点云数据生成所述工件的模型数据，并根据所述模型数据上的特征点将所述模型数据与所述工件的设计模型重合放置，判断模型数据与设计模型重合后的差异量是否大于预设值，若是则在输出模块上提示所述差异量； 所述激光雷达还用于扫描工作台面以获取台面点云数据；所述处理终端用于根据所述台面点云数据获取所述工作台面的位置，并根据所述工作台的位置控制升降装置的升降； 所述激光雷达还用于在工作台面转动时扫描工作台面上的物料以获取物料点云数据；所述处理终端用于根据物料点云数据与台面点云数据判断所述物料点云数据的重心是否位于台面点云数据的中线上，若是则控制铣车复合交换工作台对所述物料进行加工。

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