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龙图腾网获悉广东华中科技大学工业技术研究院申请的专利一种柔性曲面贴膜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975277.0，技术领域涉及：B29C63/02；该发明授权一种柔性曲面贴膜装置是由张臻;张国军;明五一;尹玲;廖敦明;赵健洲;倪明堂;卢亚;邱文哲设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性曲面贴膜装置在说明书摘要公布了：本发明涉及曲面贴膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构，机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块，撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，其通过在工作台设置滑动座，利用滑动座实现不同工位的转换，交替完成取料、撕膜、覆膜贴合，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，不同工位的转变减少了传统的取料上料时间，提高了覆膜的工作效率。

本发明授权一种柔性曲面贴膜装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性曲面贴膜装置，其特征在于，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构； 所述机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块； 所述第一送料机构设置有放料组件和移送组件，所述放料组件设置于所述基架，用于输送待贴膜的曲面玻璃，所述移送组件设置于所述滑动座，用于将所述放料组件的曲面玻璃移送至所述柔性贴合机构； 所述第二送料机构设置于所述滑动座，用于输送待撕膜薄膜； 所述撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，所述升降基座与所述撕膜滑块连接，所述取膜组件活动式安装于所述升降基座，用于抓取位于所述第二送料机构的待撕膜薄膜，所述起膜组件安装于所述升降基座，用于将待撕膜薄膜撕开起撕点，所述旋转撕膜组件安装于所述升降基座，用于撕下薄膜； 所述柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，所述第一柔性贴合组件安装于所述贴膜滑块，所述第二柔性贴合组件安装于所述滑动座，并位于所述第一柔性贴合组件下方； 所述第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，所述贴膜基座活动式安装于所述贴膜滑块，所述第一硅胶贴合垫设置于所述贴膜基座底端，所述柔性辊轮结构与所述贴膜基座铰接、并位于所述第一硅胶贴合垫顶面，与所述第一硅胶贴合垫抵接； 所述第一硅胶贴合垫内部设置有阵列式空腔，所述第一硅胶贴合垫下表面设置有阵列吸盘式微结构，所述阵列式空腔和所述阵列吸盘式微结构分别通过导气管与所述压力调控机构相连； 所述第二柔性贴合组件设有夹持座、第二硅胶贴合垫和薄膜定位结构，所述夹持座安装于所述滑动座，所述第二硅胶贴合垫和所述薄膜定位结构分别安装于所述夹持座； 所述第二硅胶贴合垫顶侧设置有微结构真空吸盘，所述微结构真空吸盘通过导气管与所述压力调控机构连接，所述第二硅胶贴合垫外形轮廓匹配待贴膜曲面玻璃内表面轮廓设置； 贴膜时，所述第一硅胶贴合垫上下移动，与所述第二硅胶贴合垫贴合，完成曲面玻璃与薄膜的贴合； 其中，所述柔性辊轮结构包括辊轮滑块、辊轮驱动装置、第一辊轮件、第二辊轮件、第三辊轮件、第四辊轮件和末端连杆，所述第一辊轮件、所述第二辊轮件、所述第三辊轮件和所述第四辊轮件分别设置有辊轮压力传感器； 所述辊轮滑块卡持设置于所述贴膜基座，所述辊轮滑块上设置有辊轮位移传感器； 所述第一辊轮件和所述第二辊轮件分别通过弹簧与所述辊轮滑块连接，并分设于所述第一硅胶贴合垫顶端前后两侧； 所述第三辊轮件和所述第四辊轮件分别与通过弹簧与所述辊轮滑块连接，并分设于所述第一硅胶贴合垫顶端左右两侧； 所述末端连杆与所述第三辊轮件和所述第四辊轮件的末端连接，所述末端连杆的顶端通过拉伸弹簧自接； 所述辊轮驱动装置设置于所述贴膜基座，并与所述辊轮滑块驱动连接； 其中，所述第一辊轮件和所述第二辊轮件的结构设为一致； 所述第三辊轮件和所述第四辊轮件的结构设为一致； 未工作状态下，所述第一辊轮件、所述第二辊轮件、所述第三辊轮件和所述第四辊轮件自然下垂，且所述第一辊轮件和所述第二辊轮件的高度高于第三辊轮件和第四辊轮件，所述第一辊轮件和所述第二辊轮件的之间的宽度小于所述第三辊轮件和第四辊轮件。

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