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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974285.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法、系统和存储介质是由房淑华;孟景设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法、系统和存储介质，属于永磁电机扰动抑制领域,其中，所述方法包括：根据电流环存在的各种周期和非周期扰动，对电机进行数学建模，建立考虑扰动的永磁同步电机定子电压方程；利用带宽法设计扩张状态观测器，考虑到观测器的带宽受限，扩张状态观测器不能完全观测出电流环中的总扰动。因此，将谐振项加入积分滑模面，构成谐振滑模，利用其设计反馈控制律，对特定谐波和其它扰动进行抑制，提高系统抗干扰性能。本发明提高了电流的跟踪性能，进一步有效地降低了电机中的转矩和转速波动，增强控制系统的鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机自抗扰电流控制方法，其特征在于，包括： 基于电流环中扰动产生的总误差电压建立考虑扰动的永磁同步电机的定子电压方程； 基于定子电压方程和带宽法构建自抗扰控制器中的扩张状态观测器，并通过扩张状态观测器确定电流环中的扰动估计值； 在积分滑模面上加入谐振项构建谐振滑模反馈控制律，通过谐振滑模反馈控制律对扰动估计值进行补偿并确定自抗扰控制的输出电压； 考虑扰动的永磁同步电机定子电压方程表示为： 式中,ud、uq、id、iq分别为定子电压和电流的d、q轴的分量；ψf为永磁体磁链；R为定子电阻，Ld和Lq分别为d、q轴电感，ωe为反电势的角频率； 基于定子电压方程和带宽法构建自抗扰控制器中的扩张状态观测器，包括以下步骤： 令可得 式中，bd＝1Ld、bq＝1Lq，基于龙伯格观测器的形式，则构造的扩张状态观测器可表示为： 式中，z1是电流id和iq的估计值；z2是扰动fd和fq的估计值； L1和L2是观测器的增益矩阵参数，满足： 式中，ωd0和ωq0表示d轴和q轴观测器的带宽； 在积分滑模面上加入谐振项构建谐振滑模反馈控制律，通过谐振滑模反馈控制律对扰动估计值进行补偿并确定自抗扰控制的输出电压，包括以下步骤： 定义ed＝idr-id、eq＝iqr-iq为d、q轴的电流误差分量，其中idr、iqr为d、q轴的电流参考值，采用矢量控制idr＝0，可得到： 将谐振项加入到积分滑模面，则谐振滑模面向量以及微分可表示为 sdq＝e+C∫e+KHe s·sdq＝se+Ce+Hse＝se+Ce+KGe 式中，sdq＝[sdsq]T，e＝[edeq]T，∫e＝[∫ed∫eq]T， gd＝shd，gq＝shq； 为了满足稳定性条件，可得到： 式中，sgn是符号函数，εd、εq、ηd、ηq均大于0； 则自抗扰控制的输出电压为：

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