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龙图腾网获悉杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院申请的专利一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955909.7，技术领域涉及：A61B5/245；该发明授权一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置是由郑世强;田鹏涛;乐韵;张旭;赵修祺;赵霁野设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置，包括：反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈、磁通门传感器、均匀场补偿模块、梯度补偿模块；所述反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈平行相对，用于产生感应磁场；所述磁通门传感器用于将感应磁场的磁感应强度转换为电压信号；均匀场补偿模块，用于为所述反向亥姆霍兹线圈提供梯度磁场，以抵消地磁场中的非均匀项；梯度补偿模块，用于使所述正向亥姆霍兹线圈产生相应的偏置均匀磁场，以抵消地磁场中的均匀项。本发明所采用的双亥姆霍兹线圈结构在缩小屏蔽装置尺寸的同时补偿了地磁场中的均匀项与非均匀项，能够提供大均匀区极弱磁环境。

本发明授权一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置，其特征在于，包括： 反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈、磁通门传感器、均匀场补偿模块、梯度补偿模块； 所述正向亥姆霍兹线圈为方形亥姆霍兹线圈； 所述反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈平行相对，用于产生感应磁场； 所述磁通门传感器用于将感应磁场的磁感应强度转换为电压信号； 所述均匀场补偿模块，用于使所述正向亥姆霍兹线圈产生相应的偏置均匀磁场，以抵消地磁场中的均匀项； 所述梯度补偿模块，用于为所述反向亥姆霍兹线圈提供梯度磁场，以抵消地磁场中的非均匀项； 所述均匀场补偿模块包括依次连接的第一PID控制器、第一数模转换器、第一压控电流源、第一模数转换器； 所述第一PID控制器用于产生控制量作用于所述第一压控电流源为正向亥姆霍兹线圈提供电流，产生均匀磁场； 所述梯度补偿模块包括依次连接的差分运算电路、第二模数转换器、第二PID控制器、第二数模转换器、第二压控电流源； 所述第二模数转换器用于将电压信号转换为数字信号； 所述第二PID控制器用于产生控制量作用于所述第二压控电流源为反向亥姆霍兹线圈提供电流，产生梯度磁场； 所述磁通门传感器包括第一磁通门传感器、第二磁通门传感器； 所述第一磁通门传感器、第二磁通门传感器分别与差分运算电路连接； 所述第一磁通门传感器与第一模数转换器连接； 所述控制装置还包括补偿控制模块，所述补偿控制模块用于防止梯度补偿与均匀场补偿之间出现耦合； 所述补偿控制模块包括第一控制单元、第二控制单元； 所述第一控制单元用于控制梯度补偿模块进行梯度补偿； 所述第二控制单元用于判断梯度补偿模块输出的磁场是否稳定，当磁场稳定后，控制开启均匀场补偿模块。

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