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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利无人集卡的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920676.7，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权无人集卡的定位方法和装置是由谢军;刘俊生;刘祺;朱明设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集卡的定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人集卡的定位方法和装置，属于汽车电子技术领域。所述无人集卡安装有激光雷达；所述方法包括：将所述激光雷达输出的距离值转换到全局坐标系，获得第一位置值，其中，所述距离值为所述激光雷达检测到的桥吊的目标对象的距离值投影到车辆坐标系的纵轴的值；获取所述目标对象在所述全局坐标系下的第二位置值；获取所述第一位置和所述第二位置之间的匹配程度；在所述匹配程度大于匹配程度阈值的情况下，根据所述距离值和所述第二位置值，获取所述无人集卡的目标定位结果。本申请可以以最小成本解决桥吊遮挡区域无人集卡的高精度定位问题。

本发明授权无人集卡的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡的定位方法，其特征在于，所述无人集卡安装有激光雷达，所述方法包括： 将所述激光雷达输出的距离值转换到全局坐标系，获得目标对象在所述全局坐标系下的第一位置值，其中，所述距离值为所述激光雷达检测到的桥吊的目标对象的距离值投影到车辆坐标系的纵轴的值； 获取所述目标对象在所述全局坐标系下的第二位置值，所述第二位置值基于所述桥吊在所述全局坐标系下的位置值计算得到； 获取所述第一位置和所述第二位置之间的匹配程度； 在所述匹配程度大于匹配程度阈值的情况下，根据所述距离值和所述第二位置值，获取所述无人集卡的目标定位结果； 其中，所述匹配程度大于所述匹配程度阈值表征：所述第一位置值和所述第二位置值对应同一桥吊的目标对象； 其中，所述将所述激光雷达输出的距离值转换到全局坐标系，获得目标对象在所述全局坐标系下的第一位置值，包括： 获取所述激光雷达输出的与第一检测时刻对应的距离值； 获取所述第一检测时刻所述无人集卡在全局坐标系的第三定位结果； 获取所述第一检测时刻所述无人集卡在所述全局坐标系的航向角； 获取所述激光雷达在所述无人集卡的安装位置； 根据所述距离值、所述第三定位结果、所述航向角以及所述安装位置，计算所述目标对象在所述全局坐标系下的第一位置值。

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