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龙图腾网获悉北京市建筑设计研究院有限公司申请的专利一种路径规划方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916717.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种路径规划方法、装置及计算机设备是由田晶;刘起家;钟金言;王生臣;杨晓伟;王慕明设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路径规划方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路径规划方法、装置及计算机设备，该方法包括,获取目标对象的需求信息，其中需求信息中包括与目标对象对应的身份信息，根据目标对象的身份信息在预获取的场景模型中所有的点位信息中，选择与身份信息对应的目标点位信息，由此可以在场景模型中选择与身份信息对应的点位，将其中与该身份信息不相关的点位信息排除在外，进一步减少了路径规划计算量；根据所有的目标点位信息生成至少一条路径，可以将所有的路径都计算在内，进一步地，根据身份信息，从至少一条路径中选择最优路径作为最终路径，从而实现了在用户无法到达对应场景时，可以根据身份信息在场景模型中得到效果最佳的进行和走位的路径。

本发明授权一种路径规划方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标对象对应的需求信息，所述需求信息包括与所述目标对象对应的身份信息，还包括与所述目标对象对应的第一视角信息； 基于所述身份信息，在预获取的场景模型中所有的点位信息中，确定与所述身份信息相对应的目标点位信息； 根据所述目标点位信息，生成至少一条路径； 根据所述身份信息，从至少一条所述路径中，选择一条最优路径作为最终路径； 基于所述第一视角信息，获取最终路径中每一个目标点位信息对应的第一图像数据； 根据所有的所述目标点位信息对应的第一图像数据，生成第一动态视频，用以对经过所述最终路径时的场景信息进行动态演示； 若所述第一动态视频不满足预设场景的预设条件，则根据所述预设条件，调整所述第一视角信息，得到第二视角信息；所述预设条件，包括第三预设子条件； 根据所述身份信息，与所述身份信息和预设的观察点位信息的映射关系，得到至少一个观察点位信息； 根据所述观察点位信息，获取与所述观察点位信息对应的第三图像数据； 根据所有的所述观察点位信息对应的第三图像数据，生成第三动态视频； 若所述第三动态视频不满足所述第三预设子条件，则根据所述第三预设子条件，调整所述第二视角信息，得到第三视角信息。

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